Arduino示例教程模块版-2传感器扩展板的使用

在面包板上接插元件固然方便,但你需要有一定的电子知识来搭建各种电路。而使用传感器扩展板,你只需要用通过连接线,把各种接插到扩展板上即可。使用传感器扩展板,你可以更快速的搭建出你自己的项目。

传感器扩展板如图所示,它是最常用的外围硬件之一。

sensorshiled-1

sensorshiled-2

 
在扩展板上,数字引脚和模拟输入引脚边有红黑两排排针,以、号标示。“+”表示VCC,“-”表示GND。在一些厂家的扩展板上,VCCGND可能也会以“V”、“G”标示。
通常我们习惯用红色代表电源(VCC),黑色代表地(GND),其他颜色代表信号(signal)。传感器与扩展板间的连接线也是这样。

sensorshiled-3

 

在使用其他模块时,你只需要对应颜色,把模块插到相应的引脚,便可使用了。

SR04超声波类库的使用

SR04是最常见的超声波传感器之一,价格便宜,好用,是arduino开发的必备良品.

thr

 

  • 工作原理:

采用IO触发测距,给至少10us的高电平信号;
模块自动发送8个40KHz的方波,自动检测是否有信号返回;
有信号返回,通过IO输出一高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间.距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2;

下面使用的是arduino官方推荐的SR04超声波传感器类库SR04

  • 将附件下载后解压到arduinoIDE下的libraries文件夹即可,如下图

2

  • 打开ArduinoIDE,选择SR04例程

3

  • 打开后即可见到如下程序
#include “SR04.h”
#define TRIG_PIN 2
#define ECHO_PIN 3
SR04 sr04 = SR04(ECHO_PIN,TRIG_PIN);
long a;
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println(“Example written by Coloz From Arduino.CN”);
delay(1000);}
void loop() {
a=sr04.Distance();
Serial.print(a);
Serial.println(“cm”);
delay(1000);}
  • 如下连接你的超声波传感器

TRIG接到arduino的第二脚
ECHO接到arduino的第三脚
VCC、GND接上

  • 打开串口调试,即可看到效果了

 

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