Arduino示例教程模块版-2传感器扩展板的使用

在面包板上接插元件固然方便,但你需要有一定的电子知识来搭建各种电路。而使用传感器扩展板,你只需要用通过连接线,把各种接插到扩展板上即可。使用传感器扩展板,你可以更快速的搭建出你自己的项目。

传感器扩展板如图所示,它是最常用的外围硬件之一。

sensorshiled-1

sensorshiled-2

 
在扩展板上,数字引脚和模拟输入引脚边有红黑两排排针,以、号标示。“+”表示VCC,“-”表示GND。在一些厂家的扩展板上,VCCGND可能也会以“V”、“G”标示。
通常我们习惯用红色代表电源(VCC),黑色代表地(GND),其他颜色代表信号(signal)。传感器与扩展板间的连接线也是这样。

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在使用其他模块时,你只需要对应颜色,把模块插到相应的引脚,便可使用了。

SR04超声波类库的使用

SR04是最常见的超声波传感器之一,价格便宜,好用,是arduino开发的必备良品.

thr

 

  • 工作原理:

采用IO触发测距,给至少10us的高电平信号;
模块自动发送8个40KHz的方波,自动检测是否有信号返回;
有信号返回,通过IO输出一高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间.距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2;

下面使用的是arduino官方推荐的SR04超声波传感器类库SR04

  • 将附件下载后解压到arduinoIDE下的libraries文件夹即可,如下图

2

  • 打开ArduinoIDE,选择SR04例程

3

  • 打开后即可见到如下程序
#include “SR04.h”
#define TRIG_PIN 2
#define ECHO_PIN 3
SR04 sr04 = SR04(ECHO_PIN,TRIG_PIN);
long a;
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println(“Example written by Coloz From Arduino.CN”);
delay(1000);}
void loop() {
a=sr04.Distance();
Serial.print(a);
Serial.println(“cm”);
delay(1000);}
  • 如下连接你的超声波传感器

TRIG接到arduino的第二脚
ECHO接到arduino的第三脚
VCC、GND接上

  • 打开串口调试,即可看到效果了

 

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常见arduino版本比较

  • 常见arduino版本比较

2

 

(摘自Arduino中文社区)

 

  • 详细介绍

 

 

UNO详细介绍——http://www.openjumper.com/uno/

Leonardo详细介绍——http://www.openjumper.com/leonardo/

Atmega2560详细介绍——http://www.openjumper.com/mega/

 

  • 购买建议

 

arduino及其logo是arduino意大利官方所有的商标,并不是可以随意使用的。国内大多数写有arduino的字样的控制器,均是侵权行为,开源不等于没有版权。建议大家购买arduino找正规厂商,希望大家能够支持DFRobot、OpenJumper等正规销售者。

初识Arduino

  •  什么是arduino

Arduino 是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台,包含硬件(各种型号的arduino板)和软件(arduino IDE).她适用于艺术家、设计师、爱好者和对于“互动”有兴趣的朋友们。
Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境,通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。板子上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序,编译成二进制文件,烧录进微控制器 对Arduino的编程是利用 Arduino编程语言 (基于 Wiring)和Arduino开发环境(based on Processing)来实现的。基于Arduino的项目,可以只包含Arduino,也可以包含Arduino和其他一些在PC上运行的软件,他们之间进行通信 (比如 Flash, Processing, MaxMSP)来实现。.
你可以自己自己动手制作,也可以购买成品套装;Arduino所使用到的软件都可以免费下载. 硬件参考设计 (CAD 文件)也是遵循availableopen-source协议, 你可以非常自由地 根据你自己的要求去修改他们.

  • 关于购买arduino控制板

arduino控制板虽然是开源硬件,大家都可以制作并生产,但没有官方授权下不能使用arduino的商标,因此大家看到了诸如Open Jumper、DF等销售的arduino写着Zduino、DFRduino等字样,并注明了arduino兼容控制器(其实使用上都是一样的)
目前国内只 OpenJumper、DFRobot与Seeed studio,这两家销售的才是原版arduino,其他使用arduino商标的店铺都属于侵权销售(天朝就是这样,很无奈呢)
seeed主要面向国外销售,个人比较推荐大家购买DFRobot的arduino和OPEN JUMPER的Zduino。
如果愿意,你也可以多花几十元购买意大利原版的Arduino。

arduino常见版本比较:http://www.arduino.cn/thread-1192-1-1.html

  • 如何学习arduino

Arduino近几年在国际发展火热,教程也是五花八门。如果您英语顶呱呱,那推荐到arduino官方网站学习(www.arduino.cc),
英语不好,或者喜欢看中文教程的,就可以在论坛阅读中文教程(传送门:http://www.arduino.cn/thread-1066-1-1.html)。

《Arduino程序设计基础》

OpenJumper 创始人 陈吕洲 编著,北京航空航天大学出版社出版,为你详细讲解Arduino开发。
作者:陈吕洲
出版社:北京航空航天大学出版社
ISBN:978-7-5124-1339-9
更多介绍可见:
http://www.clz.me/arduino-book/
示例程序分为两部分:
1至4章为基础部分,可在以下网址查阅:
http://www.clz.me/arduino-book/examples/
5至10章为进阶部分,大家可以在以下网址查阅:
http://www.clz.me/arduino-book/examples-advanced/