OpenJumper智能小车套件

  • 概述:

OJ智能小车是基于小车上平台,延伸开发的入门智能小车套件,简单的外观及硬件,可以实现巡线、避障、无线遥控等功能,是初学者学习必备的智能小车。通过学习制作自己的小车,不仅增加爱好者的兴趣,更增添对于电子及机器人的爱好。我们还提供基础参考源码,其中包括小车拼装说明,循迹小车制作,避障小车制作,无线遥控小车制作。让您快速上手学习制作Arduino智能小车。

 

 

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Intelligent-car

其他文档:https://pan.baidu.com/s/1dFCSU0D

主板电机连接组装教程:主板电机连接组装教程

mini直滑电位器

  • 概述:

超小直滑电位器,可代替旋钮式电位器,直接位置滑动输出模拟值,结合arduino传感器扩展板,可以轻松做出您的互动作品,。

  • 产品参数:

尺寸:20*45mm

工作电压:3.3~5V

输出信号:模拟信号

阻值:10K

  • 引脚定义:

S :输出

+ :VCC

– :GND

  • 示例程序

/*OJ mini linear Potentiometer module
 www.openjumper.com
 */

 void setup() {
   Serial.begin(9600);
 }
 void loop() {
   int sensorValue = analogRead(A0);
   Serial.println(sensorValue);
   delay(100);
 }

其他文档:

schematic:Mini-Linear-Potentiometer

红外火焰传感器

 

  • 概述:

红外火焰传感器主要是用来探测周围火焰发出的红外光线,模块输出模拟信号,在灭火机器人比赛中常利用红外火焰传感器检测火源来寻找目标。探测角度大于40度。

  • 参数:

工作电压:5V

尺寸:25mm*20mm

工作温度:-25~70℃

探测距离:20~100cm

探测光线波长:940nm

输出信号:模拟信号

  • 引脚定义:

S:信号

+:VCC

-:GND

  • Arduino示例程序:

/*OJ flame module
  www.openjumper.com
  */

  void setup() {
    Serial.begin(9600);
  }
  void loop() {
    int sensorValue = analogRead(A0);
    Serial.println(sensorValue);
    delay(100);
  }

其他文档:

Schematic:flame

USB转串口模块(CP2102)

  • 概述

OpenJumper USB转串口模块(CP2102)集成了USB转串口芯片CP2102,使用方便简洁。CP2102与其他USB-UART转接电路的工作原理类似,通过驱动程序将PCUSB口虚拟成COM口以达到扩展的目的。引出接口包括VCCGNDDTRRTSTXRX。不仅兼容APC220无线模块和蓝牙模块,还可以利用该转接板对STC单片机与Arduino下载程序。同时加上了自恢复保险丝,防止短路或过流,从而保护您的计算机的USB端口.虽然大多数计算机提供都带有内部保护,但保险丝也可以提供额外的保护.如果电流超过500 mA,保险丝会自动断开连接防止短路或过载。

  • 特性

  1.   工作电压:5V
  2.   硬件接口:符合USB2.0规范的要求 ,支持的数据格式为数据位8、停止位12和校验位 
  3. 尺寸:30mm*18mm(不含USB头)
  4.   其他:

A内含上电复位电路

B异步串行数据总线兼容所有握手和调制调节器接口信号

C内涵512字节接收缓冲器和512字节发送缓冲器 

D:板载LED指示灯

E支持Windows, MAC(OSX-9以上版本) and Linux(2.4 kernel以上版本)操作系统

F:兼容OJ蓝牙模块及APC220无线通信模块

  • 引脚定义

GND 接地引脚

VCC 输出5V

DTR 复位引脚

TX  串口发送引脚

RX  串口接收引脚

NC  无连接

NC  无连接

  • 跳帽选择

选择连接DTR或者RTS引脚,DTR和RTS在特殊场合作为握手信号,一般不使用。

连接RTS可对APC220无线模块进行参数设置。

连接DTR可以对Arduino下载程序。

  • 驱动下载

https://www.silabs.com/products/development-tools/software/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers

  • 其他文档:

Schematic:USB-Serial