红外火焰传感器

  • 概述:
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红外火焰传感器主要是用来探测周围火焰发出的红外光线,模块输出模拟信号,在灭火机器人比赛中常利用红外火焰传感器检测火源来寻找目标。探测角度大于40度。

  • 参数:
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工作电压:5V

尺寸:25mm*20mm

工作温度:-25~70℃

探测距离:20~100cm

探测光线波长:940nm

输出信号:模拟信号

  • 引脚定义:
    —————————————————————————————————

S:信号

+:VCC

-:GND

  • Arduino示例程序:
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/*OJ flame module
  www.openjumper.cn
  */

  void setup() {
    Serial.begin(9600);
  }
  void loop() {
    int sensorValue = analogRead(A0);
    Serial.println(sensorValue);
    delay(100);
  }

水滴感应模块

  • 产品概述
    —————————————————————————————————
    本模块是基于水体导电率设计的模拟水滴量传感器具有灵敏度高使用方便等优点。因模块基于水体导电率设计可能会应水体不同模拟数据有所不同。
  • 产品参数
    —————————————————————————————————
    工作电压:DC3.3—5v
    板子尺寸:27mm*45mm
    信号方式:模拟量采集
  • 端口说明
    S : 信号输出
    +:VCC
    -:GND
  • 示例程序

/*
www.openjumper.cn
*/
const int analogInPin = A0;
int sensorValue = 0;

void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
sensorValue = analogRead(analogInPin);
Serial.print("sensor = ");
Serial.print(sensorValue);
delay(2);
}

倾斜传感器

  • 产品概述
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    本倾斜模块是基于sw_200d滚珠倾角开关设计的倾斜模块,体积小巧使用方便灵敏度高输出状态为高低数字电平,模块指示灯显示倾斜触发状态。
  • 产品参数
    _________________________________________________________________________
    工作电压:3.3-5v
    信号方式:数字信号
    板子尺寸:27mm*32mm
  • 端口说明
    _________________________________________________________________________
    S:信号输出
    +:VCC
    -:GND
  • 示例程序

/*
www.openjumper.cn
*/
const int slopePin = 2;
const int ledPin = 13;
int slopeState = 0;
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(slopePin, INPUT);
}
void loop() {
slopeState = digitalRead(slopePin);
if (slopeState == HIGH) {
digitalWrite(ledPin, HIGH);
} else {
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
}

气压传感器 BMP180

概述

BMP180是一款高精度、小体积、超低能耗的压力传感器,可以应用在移动设备中它的性能卓越,绝对精度最低可以达到0.03hPa,并且耗电极低,只有3μA

BMP180采用强大的8-pin陶瓷无引线芯片承载(LCC)超薄封装,可以通过I2C总线直接与各种微处理器相连

技术规格

压力范围:300~1100hPa(海拔9000米~-500米)

电源电压:5V(VCC)  VDDA 1.62V-3.6V

LCC8封装:无铅陶瓷载体封装(LCC)

低功耗:5μA,在标准模式

高精度:低功耗模式下,分辨率为0.06hPa(0.5米)

高线性模式下,分辨率为0.03hPa(0.25米)

温度输出

接口 IIC接口

MSL1反应时间:7.5ms

待机电流:0.1μA

工作电压:5V

工作范围:-40~+85℃

典型应用

温度,大气压强,海拔高度测量,室内室外导航,垂直速度指示(上升/下沉速度)。

相关资料

程序:BMP180_Breakout_Arduino_Library-master
手册:BST-BMP180
原理图:sch

Openjumper GPS 定位模块

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概述

供电电源 :3.3V-5V
定位精度:2.5 mCEP (SBAS:2.0mCEP)

工作温度:-40℃~85℃

更新速度:最大5HZ(默认1HZ)

通信协议:NMEA(默认)/UBX Binary

接收特性:50通道,GPS L1(1575.42Mhz) C/A 码SBAS:WAAS/EGNOS/MSAS

追踪灵敏度:-161dBm

工作电流:45mA

捕获时间:冷启动:27S(最快)
热启动:1S

串口通信波特率:4800、9600(默认)、19200、38400、57600、115200、230400

速度限制:500m/s

高度限制:50000m

 特性参数

1、模块采用U-BLOX NEO-6M模组,体积小巧,性能优异。

2、模块可通过串口进行各种参数设置,并可保存在EEPROM,使用方便。

3、模块自带可充电后备电池,可以掉电保持星历数据。

4、模块自带陶瓷天线及MAXIM公司20.5dB高增益LNA芯片,搜星能强。

5、模块兼容3.3V/5V电平,方便连接各种单片机系统。

6、模块自带IPX接口,可以连接各种天线,适应能力强。

引脚说明

VCC:              电源(3.3V~5.0V)

GND:           接地

RX:                 模块串口接收脚

TX:                  模块串口发送脚
TP(PPS):        时钟脉冲输出脚

典型应用

导航仪

四轴飞行器定位

技术附件

Opjumper GPS 模块使用手册:OPenjumper GPS 技术手册

GPS 官方资料:NEO-6M GPS官方资料
配套软件:Software