红外循迹传感器

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  • 概述：

红外巡线传感器模块的原理是利用红外对管检测自己发出的红外线对反射光（深色反射弱，浅色反射强）。寻线传感器可以帮助你的机器人进行白线或者黑线的跟踪，可以检测白底中的黑线，也可以检测黑底中的白线，检测到黑线返回低电平。是光电寻线机器人的必备传感器。

  • 模块参数：

工作电压：5V

尺寸：45*16mm

输出电平：TTL电平(黑线低电平，白线高电平)

  • 端口说明：

OUT ：信号输出

+ ：VCC

– ：GND

Arduino示例程序：

/*OJ Line Tracking Sensor
www.openjumper.cn
*/

int Sensor_pin = 2;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  int sensorValue = digitalRead(Sensor_pin);
  Serial.println(sensorValue);
  delay(100);
}

  • 其他文档：

schematic:Line-Tracking-Sensor

Mixly图形化示例程序：

传感器

霍尔磁感应模块

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  •  概述：

OJ霍尔传感器模块是用来检测磁场的传感器模块，当有磁铁靠近霍尔开关模块的探头，模块将产生一个低电平信号。磁铁远离，模块默认输出高电平，与Arduino的传感器扩展板结合使用，非常容易地实现与磁场感知相关的互动效果。

  • 模块参数：

尺寸：19*26mm
工作电压：5V
信号类型：数字模式
磁极性：有磁极性
检测距离：0-2cm

  • 引脚定义

S：输出

+：DC5V

—：GND地

  • 示例程序：

/*OJ hall module
 www.openjumper.cn
 */

 int Sensor_pin = 2;

 void setup() {
   Serial.begin(9600);
 }
 void loop() {
   int sensorValue = digitalRead(Sensor_pin);
   Serial.println(sensorValue);
   delay(100);
 }

  •  其他文档：

Hall-Sensor

ArduinoMixly图形化程序

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继电器模块

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  • 概述：

OJ数字继电器模块就是采用大电流优质继电器，提供1路输入与输出，最高可以接直流30V 10A 或者 交流250V 10A设备，因此能够用来控制电灯、电机等设备。在使用Arduino做互动项目时，很多大电流或高电压的设备通常无法直接用Arduino的数字IO口进行控制（如电磁阀、电灯、电机等），此时可以考虑用继电器的方案解决。

  • 模块参数：

尺寸：26*48mm
指示灯：具有继电器吸合指示灯
供电电压：5V
驱动电平5V TTL 电平，高电平驱动
触点：一个常开触点，一个常闭触点。
触电容量（被控信号功率）：直流30V 10A或者 交流250V 10A

  • 示例程序：

/*OJ relay module 
www.openjumper.cn
*/

int Relay_pin = 13;            //连接模块至arduino信号脚13

void setup() {                
  pinMode(Relay_pin, OUTPUT);      
}

void loop() {
  digitalWrite(Relay_pin, HIGH);   // 常开触点闭合，常闭触点断开
  delay(1000);               
  digitalWrite(Relay_pin, LOW);    // 常闭触点闭合，常开触点断开
  delay(1000);               
}

其他模块

干簧管模块

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  • 概述：

干簧管模块处于常开状态，当有磁铁靠近，干簧管闭合与GND导通，该模块输出数字信号，与Arduino专用传感器扩展板结合使用，可以非常容易实现互动

  • 模块参数：

尺寸：19*26mm
输出信号：数字信号
工作电压：5V
检测距离：0~15mm

  • 端口说明：

S ：信号输出
+ ：VCC
– ：GND

  • 示例程序：

/*OJ Reed Switch module
www.openjumper.cn
*/

int Sensor_pin = 2;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  int sensorValue = digitalRead(Sensor_pin);
  Serial.println(sensorValue);
  delay(100);
}

传感器

电位器模块

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  • 概述：

OJ旋钮式电位器模块可以结合Arduino传感器扩展板，可实现与位置变化相关的互动作品。模块连接在arduino模拟IO口上只需analogRead()函数便可读取传感器输入的模拟值。

  • 模块参数：

尺寸：19*26mm

输出信号：模拟信号

输出电位器阻值：0—10K

工作电压：5V 

  • 示例代码：

/*OJ Potentiometer module
www.openjumper.cn
*/

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  int sensorValue = analogRead(A0);
  Serial.println(sensorValue);
  delay(100);
}

  • 相关文档：

Potentiometer

其他模块

传感器扩展板(Arduino兼容)

概述

使用传感器扩展板，你能更方便的接插的你的各种模块，快速的完成你的设计。

摘要

规格：54*60mm
1.为每一个IO口都配置了VCC、GND接口，方便传感器插接使用
2.带uart转485功能
3.带7Pin无线扩展座，可连接 OJ蓝牙模块（可通过扩展板后端3个调帽切换485功能和无线通信功能）
4.带Xbee扩展座
5.带独立供电接口，通过调帽选择，可以给8-13端口旁的VCC接口独立供电，方便舵机等大功率设备的使用
v2.2版

扩展板