wifiduino传感器扩展板


简介

wifiduino传感器扩展板用于堆叠在wifiduino主板中,将主板的IO口扩展出来的同时,为每个IO口添加了一个供电,这样我们可以更加方便的连接传感器模块或者其他扩展硬件模块。
wifiduino传感器扩展板 也兼容wifiduino32和arduino UNO等控制器。


接口说明


3路单通道IIC接口(他们是同一个IIC引出接口)
16路舵机驱动接口 (通过IIC协议驱动)
6路模拟输入接口 (wifiduino只有一路模拟输入A0)
13路数字输入输出接口(wifiduino一部分接口是共用的,只有11路的输入输出接口)
1路串口接口 (T连接至wifuino的D1 R连接至wifuino的D0 )


IO供电选择

通过跳帽选择IO扩展接口的供电为3.3V或者5V,这是考虑到有些传感器模块是需要3.3V供电,而有的是需要5V供电。 跳帽选择后,所有IO扩展接口的供电只能为同一种电压。


16路舵机接口供电选择

为了解决输出接口不足问题,wifiduino传感器扩展板还提供了16路的I/O扩展接口,他们是通过IIC芯片扩展出来的,需要使用IIC协议来驱动这16个I/O口输出状态。而这16个接口同时匹配了单独的电源供电。而这个电源供电也可以通过跳帽选择,可以选择VIN也可以选择VCC。
选择VIN,那么这16路接口的供电来致堆叠在扩展板下方的主板的VIN接口(供电由主板的DC口进入),VIN输入后经过稳压到5V(最大输出电流2A)给16路接口供电。
选择VCC,那么这16路接口的供电来自主板IO的供电,也就是上一跳帽的供电选择,如果跳帽选择的3.3V那么这16路供电输出就是3.3V,如果跳帽选择的是5V,那么这16路供电输出的就是5V。而这3.3v或者5v都是来自于主板提供的供电。


示例程序
(示例程序基于wifiduino及wifiduino32,wifiduino详细资料参考:https://openjumper.cn/wifiduino/)

数字输出

数字输入

模拟输入

wifiduino驱动16路舵机

python示例程序

示例程序我们在电脑中使用一个在线python编辑器:Trinket
当然我们也可以在raspberry系统环境中使用mu等代码编辑器。


示例一: 关于我
打开一个空白的python模板,输入代码

该行#!/bin/python3仅告诉Trinket我们正在使用Python 3(最新版本)
单击“运行”,您应该看到该print()命令会打印引号之间的所有内容。

假如输入代码格式或者标点不对,那么编辑器会提示对应的错误。可以测试删除)或者‘来测试下编辑器对应的提示。


打印出一张狗的图片
!/bin/python3
print(‘Hello!’)
print(‘Here\’s a picture of a dog :’)
print(‘O____’)
print(‘ ||||’)
——————————————————————————————————————-
这个here\’s中的\为转义符,如果没有这个转义符,那么打印的字符串会以一对‘’结束,那么里面会多一个’标点。程序就会认定为错误。
!/bin/python3
print(‘Hello!’)
print(’’’
Here\’s a picture of a dog :
O____
||||
’’’ )
可以使用三个撇号'''代替一个撇号,这使您可以使用一条print语句打印多行文本。
——————————————————————————————————————-

提示用户输入自己的出生年份,将输入的数字作为你的出生年份。因为需要确保输入的是整型的数字,所以将输入强制转化为int格式,然后将2025年减去出生年份存在age这个变量,并打印出来。


示例二:剪刀石头布
示例中我们使用python编程制作一个剪刀石头布的游戏

OLED液晶显示屏模块

点我购买

产品介绍

12864 OLED ,使用IIC接口,占用IO口少,能用u8glib、AdafruitSSD1306库驱动,方便使用。 

参数规格

模块尺寸:28mm*33mm

像素:128*64

显示色彩:蓝色

供电电压:5V

引脚定义

标识功能
GND
++5V
R复位
DIIC地址选择(高:0x3C;低:0x3D)
SCL/SDAIIC

特点

屏幕尺寸为0.96英寸,点阵格式为128*64。通过使用u8glib 、AdafruitSSD1306库文件或自己编写驱动,连接OLED至Arduino的IIC通信接口就可以很方便的进行显示。

屏幕工作电压为DC  5V。

LCD1602A液晶显示屏模块

点我购买

LCD1602液晶显示器是广泛使用的一种字符型液晶显示模块。它是由字符型液晶显示屏(LCD)、控制驱动主电路HD44780及其扩展驱动电路HD44100,以及少量电阻、电容元件和结构件等装配在PCB板上而组成。不同厂家生产的LCD1602芯片可能有所不同,但使用方法都是一样的。为了降低成本,绝大多数制造商都直接将裸片做到板子上。

字符型液晶显示原理

点阵图形式液晶由M×N个显示单元组成,假设LCD显示屏有64行,每行有128列,每8列对应1字节的8位,即每行由16字节,共16×8=128个点组成。显示屏上64×16个显示单元与显示RAM区的1024字节相对应,每一字节的内容与显示屏上相应位置的亮暗对应。例如显示屏第一行的亮暗由RAM区的000H~00FH的16字节的内容决定,当(000H)=FFH时,屏幕左上角显示一条短亮线,长度为8个点;当(3FFH)=FFH时,屏幕右下角显示一条短亮线;当(000H)=FFH,(001H)=00H,(002H)=00H…,(00EH)=00H,(00FH)=00H时,在屏幕的顶部显示一条由8条亮线和8条暗线组成的虚线。这就是LCD显示的基本原理。 字符型液晶显示模块是一种专门用于显示字母、数字和符号等的点阵式LCD,常用16×1,16×2,20×2和40×2等的模块。一般的LCD1602字符型液晶显示器的内部控制器大部分为HD44780,能够显示英文字母、阿拉伯数字、日文片假名和一般性符号。

技术参数

(1)显示容量:16×2个字符。

(2)芯片工作电压:4.5~5.5V。

(3)工作电流:2.0mA(5.0V)。

(4)模块最佳的工作电压:5.0V。

(5)字符尺寸:2.95mm×4.35mm(宽×高)

引脚功能

LCD1602采用标准的14脚(无背光)或16脚(带背光)接口,各引脚接口说明见表1。

编号符号引脚说明标号符号引脚说明
1VSS电源地 9D2|数据
2VDD电源正极10D3数据
3VL液晶显示偏压11D4数据
4RS数据/命令选择12D5数据
5R/W读/写选择13D6数据
6E使能信号14D7数据
7D0数据15BLA背光源正极
8D1数据16BLK背光源负极

各引脚的功能介绍如下。

·引脚1:VSS为地电源。

·引脚2:VDD接5V正电源。

·引脚3:VL为液晶显示器对比度调整端,接正电源时对比度最弱,接地时对比度最高,对比度过高时会产生“鬼影”现象,使用时可以通过一个10kQ的电位器调整其对比度。

·引脚4:RS为寄存器选择脚,高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。

·引脚5:R/W为读/写信号线,高电平时进行读操作,低电平时进行写操作。当RS和R/W共同为低电平时可以写入指令或显示地址;当RS为低电平,R/W为高电平时,可以读忙信号;当RS为高电平,R/W为低电平时,可以写入数据。

·引脚6:E端为使能端,当E端由高电平跳变为低电平时,液晶模块执行命令。

·引脚7~14:D0~D7为8位双向数据线。

·引脚15:背光源正极。

·引脚16:背光源负极。

Micro:bit控制器

点我购买

产品介绍

micro:bit 官方网站:http://microbit.org/micro:bit

官方中文网站:http://microbit.org/zh-CN/micro:bit

开始编程:http://microbit.org/zh-CN/code/micro:bit

创意分享:http://microbit.org/zh-CN/ideas/micro:bit

快速入门指引:http://microbit.org/zh-CN/guide/


MICROBIT盘符变为MAINTENANCE的原因及恢复方法:
正常情况下,Micorbit与电脑连接后是出现MICROBIT的盘符,表明可正常烧写程序 (请注意,虽然烧写的方式是将.hex文件拷贝进盘符,但所拷贝的文件并不会被看到,也就是说MICROBIT盘符内始终应该只有DETAILS.TXT和MICROBIT.HTM两个文件) ; 一旦盘符变为了MAINTENANCE,意味着你的bit进入了维护模式,有以下两种原因 ,

  • 在插上USB的同时按下了复位按键自主进入到了维护模式(重新拔插后恢复)
  • 在使用microbit的拔插过程中固件丢失(无法自动回到正常状态), 在固件丢失的这种情况下,我们只需要重新烧入固件即可恢复 都给你提供好了,是比较新的固件。
    固件下载

    之后看到进度条走完后就能恢复MICROBIT盘了。