SR04是最常见的超声波传感器之一，价格便宜，好用，是arduino开发的必备良品.
- 工作原理：
采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号；
模块自动发送8个40KHz的方波，自动检测是否有信号返回；
有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2;
下面使用的是arduino官方推荐的SR04超声波传感器类库SR04
- 将附件下载后解压到arduinoIDE下的libraries文件夹即可，如下图
- 打开ArduinoIDE，选择SR04例程
- 打开后即可见到如下程序
#include “SR04.h”
#define TRIG_PIN 2
#define ECHO_PIN 3
SR04 sr04 = SR04(ECHO_PIN,TRIG_PIN);
long a;
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println(“Example written by Coloz From Arduino.CN”);
delay(1000);}
void loop() {
a=sr04.Distance();
Serial.print(a);
Serial.println(“cm”);
delay(1000);}
- 如下连接你的超声波传感器
TRIG接到arduino的第二脚
ECHO接到arduino的第三脚
VCC、GND接上
- 打开串口调试，即可看到效果了
