简介

二自由度舵机云台是一款大扭矩、高性价比的小型云台，底部舵机的平面结构，增强了这个云台的负重能力。它可以在水平和垂直方向做二自由度运动，方便安装摄像头，可以实现图像监控、图像识别定位追踪；加装红外传感器或超声波测距传感器可以组合成一体化探测装置，使机器人能感测周围障碍物，从而实现机器人避障功能。当然也可以安装各种传感器，通过舵机控制器完成各种新颖的互动作品。云台底部的U梁上有很多M3的小孔，可以方便固定在您的小车底盘或者机器人上面。

二自由度云台清单：

1舵机2个(自选)
2.铝合金多功能舵机支架1个
3.U梁支架2个
4.舵机配件包2个
5.螺丝螺母1套
6.金属舵盘2个

测试程序

#include <Servo.h>     //包含舵机库
Servo myservo;       //创建一个舵机控制类
int pos = 0;        //定义一个变量存储舵机转动角度
char numdata = 0 ;
int led = 13;
int i=0;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(led, OUTPUT);  
  myservo.attach(9);    //连接舵机到9号数字口 
}
void loop()
{
  while(Serial.available()>0)
  {
    numdata=char(Serial.read());
    delay(2);
  }  
    switch(numdata)
      {  
        case 'F': 
                 i=i+10;
                 if(i==170)
                  {i=10;}
                digitalWrite(led, HIGH); 
                Serial.println('F');
                myservo.write(i); 
                Serial.println(i);
                delay(20);  
                            break;
        case 'E': 
                   i=i-10;
                 if(i==10)
                  {i=170;} 
                digitalWrite(led, LOW);
                Serial.println('E'); 
                 myservo.write(i);            
                Serial.println(i);
                delay(20);     
                         break;
        case '90': 
                digitalWrite(led, LOW);
                Serial.println('90'); 
                 myservo.write(90);           
                delay(20);     
                         break;
                         
       }       
    numdata = 0;  
      }