Arduino两驱循迹避障智能小车套件

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  • 概述：

OJ智能小车是基于小车上平台，延伸开发的入门智能小车套件，简单的外观及硬件，可以实现巡线、避障、无线遥控等功能，是初学者学习必备的智能小车。通过学习制作自己的小车，不仅增加爱好者的兴趣，更增添对于电子及机器人的爱好。我们还提供基础参考源码，其中包括小车拼装说明，循迹小车制作，避障小车制作，无线遥控小车制作。让您快速上手学习制作Arduino智能小车。

 

 

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其他文档：https://pan.baidu.com/s/1dFCSU0D

主板电机连接组装教程：主板电机连接组装教程

1 评论套件

mini直滑电位器

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  • 概述：

超小直滑电位器，可代替旋钮式电位器，直接位置滑动输出模拟值，结合arduino传感器扩展板，可以轻松做出您的互动作品,。

  • 产品参数：

尺寸：20*45mm

工作电压：3.3~5V

输出信号：模拟信号

阻值：10K

  • 引脚定义：

S ：输出

+ ：VCC

– ：GND

  • 示例程序

/*OJ mini linear Potentiometer module
 www.openjumper.cn
 */

 void setup() {
   Serial.begin(9600);
 }
 void loop() {
   int sensorValue = analogRead(A0);
   Serial.println(sensorValue);
   delay(100);
 }

其他文档：

schematic:Mini-Linear-Potentiometer

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红外火焰传感器

 

  • 概述：

红外火焰传感器主要是用来探测周围火焰发出的红外光线，模块输出模拟信号，在灭火机器人比赛中常利用红外火焰传感器检测火源来寻找目标。探测角度大于40度。

  • 参数：

工作电压：5V

尺寸：25mm*20mm

工作温度：-25~70℃

探测距离：20~100cm

探测光线波长：940nm

输出信号：模拟信号

  • 引脚定义：

S：信号

+：VCC

-：GND

  • Arduino示例程序：

/*OJ flame module
  www.openjumper.cn
  */

  void setup() {
    Serial.begin(9600);
  }
  void loop() {
    int sensorValue = analogRead(A0);
    Serial.println(sensorValue);
    delay(100);
  }

其他文档：

Schematic:flame

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