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IIC-电机/舵机驱动模块

简介

IIC-电机/舵机驱动模块是一款兼容Arduino、ESP8266、ESP32和树莓派的电机驱动模块。
通过IIC的方式和主控板进行通讯，这样可以大大减少主控芯片引脚的占用。
同时模块可以同时支持驱动四个直流电机和四个舵机，并且实现直流电机的正反转和电机调速控制。模块可以外部供电，为舵机提供5V电压，输出电流最大能够达到5A，足以驱动如MG995等大舵机。
模块具有体积小、重量轻、占用IO数量少、功能强大、驱动能力强、不易发热等诸多优点。常用于机器人小车的多路直流电机或者多路舵机的驱动中。

参数

通信方式：IIC
建议电源电压（VIN,GND）：6V-12V
舵机驱动部分电压：5V（板载DCDC电源芯片）
舵机驱动部分峰值电流：5A（建议持续工作电流小于3A）
单路电机驱动电流平均值：1.2A
单路电机驱动电流峰值：1.6A
静态电流：10mA
驱动的舵机数：4路
驱动的直流电机数量：4路（带正反转和12位高精度调速）
固定方式：4个M2固定孔（直径2mm）

引脚说明

IIC信号输入接口：与arduino、wifiduino、micro:bit、树莓派等主板进行IIC通信
跳线：IIC输入接口中的+引脚没直接与板载5V导通，为避免外部供电对信号干扰
调帽焊接短路后，将IIC接口的+与板载5V连接，在不适用外部供电的情况下可驱动小舵机。
舵机接口：连接舵机，可支持6路舵机
直流电机接口：连接直流电机，可支持4路直流电机
电源指示灯：DPower为舵机接口电源指示灯，UPower为逻辑供电电源指示灯。
外部供电接口：用于外接电池或其他电源，推荐电压6~12V

库文件及示例程序

Arduino库文件下载
Arduino示例程序下载

blinker基础套件

概述 blinker基础套件使用wifiduino控制器为硬件核心，blinker物联网平台为软件核心。为用户…

8位数码管模块

概述 数码管是一种专门用来显示数字的器件，但如果用其直接连接Arduino显示数字，只能一个（位）一个（位）数…

8×8点阵模块

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概述

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该点阵是由8×8个LED发光二极管组成的阵列，共计64个发光二极管。由MAX7219CWG芯片驱动。通过不同的显示方式，我们可以使用该模块显示数字、字母、汉字或自定义图形等。该模块还可以通过级联的方式，将多个模块拼接在一起，扩大显示范围。

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引脚定义

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输入端：        输出端：
CLK             CLK
CS              CS
DIN             DOUT
GND            GND
VCC             VCC

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参数

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工作电压：3.3V-5V
驱动芯片：MAX7219CWG
外形尺寸（长×宽×高）：38mm×38mm×9mm（不含插针）
显示范围：8×8（可级联）

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示例程序（arduino）

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#include <SPI.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Max72xxPanel.h>

Max72xxPanel myMatrix = Max72xxPanel(D12,1,1);

void setup(){
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  myMatrix.setRotation(0,1);
  myMatrix.scrollMessage("mostfun OpenJumper",100);

}

mixly示例程序

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其他资料

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arduino 库文件：
http://download.openjumper.cn/Adafruit_GFX_Library.rar
http://download.openjumper.cn/Max72xxPanel.rar
Arduino下载与安装： https://www.arduino.cn/thread-5838-1-1.html
Mixly下载与安装： https://openjumper.cn/mixly-oj/

MP3模块

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概述

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OpenJumper MP3模块是一个串口MP3模块，完美的集成了MP3、WAV的硬解码。支持电脑直接更新spi flash的内容，通过简单的串口指令即可完成播放指定的音乐，以及如何播放音乐等功能，无需繁琐的底层操作，使用方便，稳定可靠。使用时只需提前将音频文件拷贝到模块即可。

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硬件接口

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喇叭座：连接小喇叭播放音乐，建议使用以下类型的喇叭（1W 8Ω）
模块控制接口：通过一根防反接4Pin线与Arduino串口相连，用于控制模块的播放。
音频下载口：通过一根Micro USB数据线与电脑相连，在电脑端显示为一个U盘，可以将音频文件直接拷贝到模块中。
播放指示灯：当模块处于播放状态时，该指示灯亮起；否则指示灯熄灭。

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模块参数

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工作电压：3.3V~5V
语音芯片：GD5800B（标准串口，TTL电平，波特率9600）
存储容量：32Mbit
音频格式：MP3、WAV
接口：两个串口（其中一个为测试口，电路连接相同）、一个Micro USB口、一个喇叭接口板载音频功率放大器（功放）芯片

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使用步骤

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使用一根micro USB数据线连接模块，此时模块相当于一个U盘，我们可以直接将需要播放的音频拷贝到里面即可。注意模块在第一次连接电脑拷贝音频前，按照电脑提示，是需要对模块存储器进行格式化操作。

1. 使用Micro USB数据线将模块与电脑相连接（一般情况下模块已经在测试环节完成格式化。若没有格式化，点击格式化即可）；
2. 此时模块会模拟为一个U盘，将准备好的音频文件拷贝到里面即可；
3. 将模块通过一根4Pin线与Arduino连接好；
4. 将喇叭与模块连接好；
5. 上传程序即可开始正常使用。
   
   

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示例程序（Mixly）

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该程序会以10的音量循环播放第一段音频，且每10s播放一次。
注意：由于Arduino无法得知模块播放状态，所以当每次发送播放命令后都需要延时一段时间等待音频播放完成。比如现在的第一段音频播放时间为10s，那么我们就需要在程序中添加一个延时10s的语句，当然延时时间也可以更长一点。但若延时时间小于当前音频播放时间，当前音频会被打断从头开始播放。

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示例程序（arduino）

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#include <GD5800_Serial.h>

volatile unsigned char sen;
volatile int runtime;
GD5800_Serial mp3D12D13(D12, D13);

void setup(){
  sen = 10;
  runtime = 10000;
  mp3D12D13.begin(9600);
}

void loop(){
  mp3D12D13.setVolume(sen);
  mp3D12D13.play();
  mp3D12D13.playFileByIndexNumber(1);
  delay(runtime);

}

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相关资料

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库文件下载地址： http://download.openjumper.cn/GD5800_Serial.rar
Arduino下载与安装： https://www.arduino.cn/thread-5838-1-1.html
Mixly下载与安装： https://openjumper.cn/mixly-oj/

mixly图形化编程运行wifiduino示例程序

Mixly 是一款面向Arduino开发的图形化编程工具，它完美地支持了ctrl+z （撤销）和 ctrl+y（重做） 操作，提供了图形化界面和代码界面对比显示的支持，并支持界面整体放大功能方便平板操作，支持串口选择和波特率设置功能，并具备界面简洁美观的特点，并支持大量的开源硬件模块，在学习编程或者项目制作时大大节约了学习成本。

1、首先下载支持wifiduino的mixly版本，并安装。
具体下载安装操作可参考：https://openjumper.cn/mixly-oj/

2、链接wifiduino到电脑上，在mixly中选择板卡（wifiduino）及串口号(设备管理器中查看)


3、拖动图形化模块，编写闪灯示例程序


4、点击“上传”，等待上传成功。随后观察wifiduino内置LED闪烁情况

mixly(OJ集成版)

mixly在线安装

优点：安装文件较小，电脑在联网状态下可快速下载安装包使用
缺点：需要联网才能安装
下载地址：mixly在线安装包
下载安装方法：
1、双击下载好的安装文件 mixly.exe

2、选择对应的安装目录，然后点击“安装”

3、等待下载安装环境，直到安装完成（此安装过程需要电脑在联网状态）

4、安装完成后，会在桌面上自动生成快捷方式，并自动打开软件界面

风速计

产品介绍 本风速传感器为防雨淋设计，可在室外使用，兼容Zduino等常用控制板、单片机。风速信号为模拟信号。采…