IIC-电机/舵机驱动模块
简介
IIC-电机/舵机驱动模块是一款兼容Arduino、ESP8266、ESP32和树莓派的电机驱动模块。
通过IIC的方式和主控板进行通讯,这样可以大大减少主控芯片引脚的占用。
同时模块可以同时支持驱动四个直流电机和四个舵机,并且实现直流电机的正反转和电机调速控制。模块可以外部供电,为舵机提供5V电压,输出电流最大能够达到5A,足以驱动如MG995等大舵机。
模块具有体积小、重量轻、占用IO数量少、功能强大、驱动能力强、不易发热等诸多优点。常用于机器人小车的多路直流电机或者多路舵机的驱动中。
参数
通信方式:IIC
建议电源电压(VIN,GND):6V-12V
舵机驱动部分电压:5V(板载DCDC电源芯片)
舵机驱动部分峰值电流:5A(建议持续工作电流小于3A)
单路电机驱动电流平均值:1.2A
单路电机驱动电流峰值:1.6A
静态电流:10mA
驱动的舵机数:4路
驱动的直流电机数量:4路(带正反转和12位高精度调速)
固定方式:4个M2固定孔(直径2mm)
引脚说明
IIC信号输入接口:与arduino、wifiduino、micro:bit、树莓派等主板进行IIC通信
跳线:IIC输入接口中的+引脚没直接与板载5V导通,这是为避免电机驱动模块电源对主板产生干扰。跳帽焊接短路后,将IIC接口的+与板载5V连接,此时电机驱动模块可为主板提供5V电源。
舵机接口:连接舵机,可支持4路舵机
直流电机接口:连接直流电机,可支持4路直流电机
电源指示灯:DPower为舵机接口电源指示灯,UPower为驱动芯片逻辑供电电源指示灯。
外部供电接口:用于外接电池或其他电源,推荐电压6~12V