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IIC-电机/舵机驱动模块

简介

IIC-电机/舵机驱动模块是一款兼容Arduino、ESP8266、ESP32和树莓派的电机驱动模块。
通过IIC的方式和主控板进行通讯，这样可以大大减少主控芯片引脚的占用。
同时模块可以同时支持驱动四个直流电机和四个舵机，并且实现直流电机的正反转和电机调速控制。模块可以外部供电，为舵机提供5V电压，输出电流最大能够达到5A，足以驱动如MG995等大舵机。
模块具有体积小、重量轻、占用IO数量少、功能强大、驱动能力强、不易发热等诸多优点。常用于机器人小车的多路直流电机或者多路舵机的驱动中。

参数

通信方式：IIC
建议电源电压（VIN,GND）：6V-12V
舵机驱动部分电压：5V（板载DCDC电源芯片）
舵机驱动部分峰值电流：5A（建议持续工作电流小于3A）
单路电机驱动电流平均值：1.2A
单路电机驱动电流峰值：1.6A
静态电流：10mA
驱动的舵机数：4路
驱动的直流电机数量：4路（带正反转和12位高精度调速）
固定方式：4个M2固定孔（直径2mm）

引脚说明

IIC信号输入接口：与arduino、wifiduino、micro:bit、树莓派等主板进行IIC通信
跳线：IIC输入接口中的+引脚没直接与板载5V导通，这是为避免电机驱动模块电源对主板产生干扰。跳帽焊接短路后，将IIC接口的+与板载5V连接，此时电机驱动模块可为主板提供5V电源。
舵机接口：连接舵机，可支持4路舵机
直流电机接口：连接直流电机，可支持4路直流电机
电源指示灯：DPower为舵机接口电源指示灯，UPower为驱动芯片逻辑供电电源指示灯。
外部供电接口：用于外接电池或其他电源，推荐电压6~12V

库文件及示例程序

Arduino库文件下载
Arduino示例程序下载

blinker基础套件

概述 blinker基础套件使用wifiduino控制器为硬件核心，blinker物联网平台为软件核心。为用户…

8位数码管模块

概述 数码管是一种专门用来显示数字的器件，但如果用其直接连接Arduino显示数字，只能一个（位）一个（位）数…

8×8点阵模块

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概述

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该点阵是由8×8个LED发光二极管组成的阵列，共计64个发光二极管。由MAX7219CWG芯片驱动。通过不同的显示方式，我们可以使用该模块显示数字、字母、汉字或自定义图形等。该模块还可以通过级联的方式，将多个模块拼接在一起，扩大显示范围。

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引脚定义

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输入端：        输出端：
CLK             CLK
CS              CS
DIN             DOUT
GND            GND
VCC             VCC

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参数

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工作电压：3.3V-5V
驱动芯片：MAX7219CWG
外形尺寸（长×宽×高）：38mm×38mm×9mm（不含插针）
显示范围：8×8（可级联）

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示例程序（arduino）

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#include <SPI.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Max72xxPanel.h>

Max72xxPanel myMatrix = Max72xxPanel(D12,1,1);

void setup(){
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  myMatrix.setRotation(0,1);
  myMatrix.scrollMessage("mostfun OpenJumper",100);

}

mixly示例程序

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其他资料

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arduino 库文件：
http://download.openjumper.cn/Adafruit_GFX_Library.rar
http://download.openjumper.cn/Max72xxPanel.rar
Arduino下载与安装： https://www.arduino.cn/thread-5838-1-1.html
Mixly下载与安装： https://openjumper.cn/mixly-oj/

MP3模块

概述 OpenJumper MP3模块是一个串口MP3模块，完美的集成了MP3、WAV的硬解码。支持电脑直接更…

mixly图形化编程运行wifiduino示例程序

Mixly 是一款面向Arduino开发的图形化编程工具，它完美地支持了ctrl+z （撤销）和 ctrl+y（重做） 操作，提供了图形化界面和代码界面对比显示的支持，并支持界面整体放大功能方便平板操作，支持串口选择和波特率设置功能，并具备界面简洁美观的特点，并支持大量的开源硬件模块，在学习编程或者项目制作时大大节约了学习成本。

1、首先下载支持wifiduino的mixly版本，并安装。
具体下载安装操作可参考：https://openjumper.cn/mixly-oj/

2、链接wifiduino到电脑上，在mixly中选择板卡（wifiduino）及串口号(设备管理器中查看)


3、拖动图形化模块，编写闪灯示例程序


4、点击“上传”，等待上传成功。随后观察wifiduino内置LED闪烁情况

mixly(OJ集成版)

mixly在线安装

优点：安装文件较小，电脑在联网状态下可快速下载安装包使用
缺点：需要联网才能安装
下载地址：mixly在线安装包
下载安装方法：
1、双击下载好的安装文件 mixly.exe

2、选择对应的安装目录，然后点击“安装”

3、等待下载安装环境，直到安装完成（此安装过程需要电脑在联网状态）

4、安装完成后，会在桌面上自动生成快捷方式，并自动打开软件界面

风速计

产品介绍 本风速传感器为防雨淋设计，可在室外使用，兼容Zduino等常用控制板、单片机。风速信号为模拟信号。采…