串口语音识别模块

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简介

串口语音识别模块是一款兼容 Arduino、ESP8266和ESP32的模块。模块带一个高灵敏度麦克风，识别率高。且同时具有语音播报功能，实现语音对话交互。模块出厂已经写好默认固件，到手即可使用。也可对模块下载其他固件，详细请参考文末资料。模块具有3个GPIO，可以连接红外接收、发射模块或LED模块。

参数

尺寸：31.8X39.8（mm）
通信方式：UART（默认波特率9600）
电源电压：5V
数据IO高电平：5V（默认）/3.3V
最大可存储识别词条：200条
工作电流：40-60mA
固定孔：标准乐高孔，间距3个乐高单位

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OJFG1000 串口指纹识别模块

实物图

串口指纹识别模块

简介

串口指纹识别模块是一款半导体指纹识别识别模块。其控制核心为AS608。
通过串口与主控通讯，实现指纹模型数据的传输和命令的发送与接收。
模块高电平为5V，适合连接Arduino UNO R3等控制器。
该款指纹识别模块具有体积小、功耗低、接口简单、连接方便、带灯光提示、兼容性好可靠性高、识别速度快等优点。
兼容Arduino UNO R3、WIFIduino、MEGA2560 R3、STM32等控制器。 适合用于DIY的指纹考勤、指纹门锁、智能家居系统指纹验证等场景。

参数

尺寸：23.8X39.8（mm）
通信方式：UART（默认波特率57600，可选115200）
电源电压：5V
数据IO高电平：5V（默认）/3.3V
可储存指纹数：200枚
工作电流：30-60mA
像素分辨率：500DPI
有效像素：88X108
固定孔：标准乐高孔，间距2个乐高单位

库文件及示例程序下载

Arduino指纹库下载
Arduino简易使用教程下载

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arduino主板驱动安装失败

驱动安装失败，电脑系统的问题是罪魁祸首。正版系统是不会有任何问题的，简版操作系统、Ghost做的系统和优化软件通常是引起此类问题的原因。驱动安装失败问题就是操作系统缺少文件，现象如下：

如出现如上图的现象或在设备管理器中的驱动标识前有黄色的感叹号，那么说明WINDOW系统文件中有mdmcpq.inf或者usbser.sys文件丢失。解决方法如下：

下载mdmcpq.inf和usbser.sys两个文件，

 将mdmcpq.inf复制到c:windowsinf

 将usbser.sys复制到c:windowssystem32drivers

小技巧：比如要打开c:windowsinf，只要在地址栏（IE输入网址的地址栏和我的电脑里的地址栏都一样），输入c:windowsinf即可打开。 

这样通常到这里驱动问题就可以解决了，如果驱动问题还没有解决或又出现了下图中的问题：

这又是操作系统少了一些更不常用的驱动文件，解决方法如下：

1.首先打开C:windowsinfsetupapi.dev.log

 这个文件包含了有关即插即用设备和驱动程序安装的信息，当然它也记录你Arduino驱动安装失败的原因。

 打开该文件，滚动到文件末尾附近，你可以看到如下信息：

正是这个文件缺失，致使你的Arduino驱动无法安装。

2.在C:WindowsSystem32DriverStoreFileRepository 路径下，新建一个mdmcpq.inf_x86_neutral_********文件夹

每台电脑后面的标示不一样，*******具体是什么请参照上面setupapi.dev.log文件给出的提示信息。

例如，我这台电脑给出的信息为

C:WindowsSystem32DriverStoreFileRepositorymdmcpq.inf_x86_neutral_1965855805a8e768

根据该提示，我在C:WindowsSystem32DriverStoreFileRepository路径下，建立了一个同名文件夹，如下

3.在该文件夹中找到以下文件，解压后放入刚才新建的mdmcpq.inf_x86_neutral_********文件夹中。

4.再重新按步骤安装驱动，现在驱动就可以正常安装上啦！

如果在设备管理器里面看到Arduino Uno (COM+数字)，那么恭喜你，终于搞定了！

如果你的系统为windows XP/2000，按以上方法还是无法安装，那你可以尝试在注册表：

“HKEY_LOCAL_MACHINESOFTWAREMicrosoftWindowsCurrentVersion”中添加一个RunOnce项。

如果你的系统为WIN7 64位，就要特别注意了，安装驱动后如果有如下内容：

这个问题是因为64位系统强制要求所有设备驱动程序要有数字签名，因此只能通过启动系统时，F8进入高级选项，选择禁用数字签名，进入系统后驱动显示就正常了，可以成功使用了！

如果还没有成功，就是old的事情了，看这个http://www.51hei.com/arduino/3816.html

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IIC-电机/舵机驱动模块

简介

IIC-电机/舵机驱动模块是一款兼容Arduino、ESP8266、ESP32和树莓派的电机驱动模块。
通过IIC的方式和主控板进行通讯，这样可以大大减少主控芯片引脚的占用。
同时模块可以同时支持驱动四个直流电机和四个舵机，并且实现直流电机的正反转和电机调速控制。模块可以外部供电，为舵机提供5V电压，输出电流最大能够达到5A，足以驱动如MG995等大舵机。
模块具有体积小、重量轻、占用IO数量少、功能强大、驱动能力强、不易发热等诸多优点。常用于机器人小车的多路直流电机或者多路舵机的驱动中。

参数

通信方式：IIC
建议电源电压（VIN,GND）：6V-12V
舵机驱动部分电压：5V（板载DCDC电源芯片）
舵机驱动部分峰值电流：5A（建议持续工作电流小于3A）
单路电机驱动电流平均值：1.2A
单路电机驱动电流峰值：1.6A
静态电流：10mA
驱动的舵机数：4路
驱动的直流电机数量：4路（带正反转和12位高精度调速）
固定方式：4个M2固定孔（直径2mm）

引脚说明


IIC信号输入接口：与arduino、wifiduino、micro:bit、树莓派等主板进行IIC通信
跳线：IIC输入接口中的+引脚没直接与板载5V导通，这是为避免电机驱动模块电源对主板产生干扰。跳帽焊接短路后，将IIC接口的+与板载5V连接，此时电机驱动模块可为主板提供5V电源。
舵机接口：连接舵机，可支持4路舵机
直流电机接口：连接直流电机，可支持4路直流电机
电源指示灯：DPower为舵机接口电源指示灯，UPower为驱动芯片逻辑供电电源指示灯。
外部供电接口：用于外接电池或其他电源，推荐电压6~12V

库文件及示例程序

Arduino库文件下载
Arduino示例程序下载

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Arduino 101 使用说明

由于Arduino 101停产已经很久，使用最新版本的Arduino IDE无法正常编译Arduino101主板，同时由于国外网络的原因无法正常添加Arduino101的旧版本拓展库，我们需要自己下载旧版本Arduino IDE并且手动添加旧版的拓展库从而达到编译Arduino 101的目的。

步骤一

下载旧版本IDE

我们可以在下面的帖子里下载旧版的IDE

https://www.arduino.cn/thread-5838-1-1.html

这里推荐下载1.68

步骤二

下载旧版本的Arduino 101拓展库

我们在

https://www.arduino.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=19423&highlight=arduino%2B101

中下载

这里可以下载1.04-1.07版本的拓展库

步骤三

我们将下载好的拓展库，移动到

步骤四

打开arduino1.68版本

在工具中选择开发板管理器

在开发板管理器中搜索101

选择最下方的Arduino 101

并选择要安装版本的拓展库

安装完成之后，我们可以看到板卡选择中出现了arduino101

选择正确的板卡后，即可进行程序的编译上传。

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8×8点阵模块

概述



该点阵是由8×8个LED发光二极管组成的阵列，共计64个发光二极管。由MAX7219CWG芯片驱动。通过不同的显示方式，我们可以使用该模块显示数字、字母、汉字或自定义图形等。该模块还可以通过级联的方式，将多个模块拼接在一起，扩大显示范围。

引脚定义



输入端：        输出端：
CLK             CLK
CS              CS
DIN             DOUT
GND            GND
VCC             VCC

参数



工作电压：3.3V-5V
驱动芯片：MAX7219CWG
外形尺寸（长×宽×高）：38mm×38mm×9mm（不含插针）
显示范围：8×8（可级联）

示例程序（arduino）

#include <SPI.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Max72xxPanel.h>

Max72xxPanel myMatrix = Max72xxPanel(D12,1,1);

void setup(){
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  myMatrix.setRotation(0,1);
  myMatrix.scrollMessage("mostfun OpenJumper",100);

}

mixly示例程序

其他资料

arduino 库文件：
http://download.openjumper.cn/Adafruit_GFX_Library.rar
http://download.openjumper.cn/Max72xxPanel.rar
Arduino下载与安装： https://www.arduino.cn/thread-5838-1-1.html
Mixly下载与安装： https://openjumper.cn/mixly-oj/

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