手势识别模块

实物图

简介

手势识别模块具有尺寸小、功能多、反应块、抗干扰等优点。测量频率最高可达每秒240次。

参数

工作电压:5V
工作电流:3~10mA
工作温度:-40~85℃
通讯方式:I2C(5V默认/3.3V)
识别范围:5~15(cm)
识别速率:240Hz(最高)
模块尺寸:42.3*27.3(mm)
识别动作:向上、 向 下、 向 左、 向 右、 向 前、 向 后、顺时针旋转、逆时针旋转和挥动(共9种)。

参考程序

PAJ7620

OJSHT30温湿度传感器

实物图

简介

SHT3X系列的传感器包含性价比较高的SHT30、标准版本的SHT31和更高规格的SHT35,采用I2C的通讯方式。应用广泛,精度较高。

参数

温度测量范围:-40~125℃
温度测量精度:±0.3℃
湿度测量范围:0~100%RH
湿度测量精度:±3%
工作电压:2.4~5.5VDC
通讯接口:I2C
模块尺寸:33.9*26.8(mm)
固定孔:乐高孔(间隔两个乐高单位)

程序库

示例程序
mixly图形化编程库
SHT31库

Mango UNO主控板

实物图

简介

这是一款基于国产芯片LGT8F328P芯片的Arduino UNO兼容板。
LGT8F328P和ATMEGA328P芯片是不一样的,这是一个可以兼容ATMEGA328P的AVR指令集芯片。属于AVR增强型单片机,代码上兼容原代码无需改动,且添加有扩充函数代码。
务必使用我们资料链接中的软件支持包,使用后可以完美使用Arduino IDE编程
使用过程中遇到问题请务必加我们技术群(旺旺询问)
我们正努力打造基于国产芯片的开源硬件生态

技术参数

MCU:LGT8F328P
FLASH:32Kbytes
SRAM:2Kbytes
E2PROM:0K,1K,2K,4K可配置(与FLASH共享)
PWM:8路
主频:内部16MHz(最大32MHz)
ADC:6通道12位
DAC:1通道8位
UART:1路
analogRead范围:0~4095
内部基准:1.024V、2.048V、4.096V ±0.5%
其它外设:SPI、TWI(I2C)、GUID(全局设备号)

项目资料

Nulllab软件包

OJ7620手势识别模块

一、产品图

二、简介

OJ7620手势识别模块是一款可以识别基本手势、可快速上手使用的传感器。 基于PAJ7620U2手势识别传感器,可以识别包括上、下、左、右、前、后、顺时针、逆时针、摇摆 9种不同方向的手势。模块使用I2C接口,方便主控板扩展。
使用相应arduino库函数即可识别手势,其返回的信号可用于机器人的控制、替换按键操作。当然手势识别传感器最重要的优势在非接触式控制场景,如智能家居、机器人交互等。

三、模块参数

可识别手势数量:9种( 上、下、左、右、前、后、顺时针、逆时针、摇摆 )
通讯接口:I2C
工作电压:5.0V
IO高电平电压:3.3V或5V(默认)
固定孔:乐高孔(间距1个乐高孔)
手势识别速度:正常模式下为60°/S至600°/S,游戏模式为60°/S至1200°/S
环境光免疫力:<100K Lux
工作电流:3mA-10mA
模块尺寸:39.8mm*23.8mm

四、使用资料

Wire库文件
示例程序

OJ-1.54寸电子墨水屏

产品实拍图

引脚说明

引脚说明
VCC电源正
GND电源负
SDISPI通讯的MOSI
SCKSPI通讯的SCK
CSSPI片选引脚(低电平有效)
DC数据/命令控制引脚(高电平数据,低电平命令)
RST外部复位引脚(低电平复位)
BUSY忙状态输出(高电平表示模块处于上一个进程)

模块参数

电源电压:3.3V或5V
显示尺寸:1.54寸
显示颜色:黑/白
模块尺寸:32.5X43.5(mm)
通讯方式:SPI

取模软件

请参考如Arduino中文社区“何选择取模软件驱动大连佳显电子纸

示例程序

Arduino示例程序
ESP32示例程序

ESP32扩展板

实物图

概述

OpenJumper ESP32扩展板专门适用于 OpenJumper ESP32主控板。将对应IO全部引出,且添加一个串口及三个I2C接口;
OpenJumper ESP32扩展板自带三个WS2812灯及一个贴片蜂鸣器;自带一个电源转换电路,方便电池或其他电源供电;

参数

扩展板尺寸:55.4X64.3(mm)
固定孔中心距:50X59(mm)
电源电压:6~12V
板载LED:WS2812三颗
板载蜂鸣器:无源蜂鸣器

多功能电机驱动扩展板

概述

该多功能电机驱动扩展板是 IIC-电机/舵机驱动模块的升级款。同样是一款兼容Arduino UNO、wifiduino32的电机驱动模块。
将它与主控板扣合好,通过IIC的方式和主控板进行通讯,这样可以大大减少主控芯片引脚的占用。其中未使用到的引脚也全部引出,作为传感器接口使用。引出了4P的一路硬串口、一路软串口、一路超声波接口和一路IIC接口。同时未使用的模拟引脚用排母引出,靠右可用作OLED接口使用。
同时模块可以同时支持驱动四个直流电机和四个舵机,并且能实现直流电机的正反转和电机调速控制。模块自带一个DCDC转换电路,为舵机提供5V电压,输出电流最大能够达到5A,足以驱动如MG995等大舵机。
模块自带一个蜂鸣器、红外接收头和PS2手柄座,方便使用。相比 IIC-电机/舵机驱动模块 ,它具有两路编码器电机驱动功能。具有占用IO数量少、功能强大、驱动能力强、不易发热等诸多优点。常用于机器人小车的多路直流电机或者多路舵机的驱动中。

参数

通信方式:IIC
建议电源电压(VIN,GND):6V-12V
舵机驱动部分电压:5V(板载DCDC电源芯片)
舵机驱动部分峰值电流:5A(建议持续工作电流小于3A)
单路电机驱动电流平均值:1.2A
单路电机驱动电流峰值:1.6A
静态电流:10mA
驱动的舵机数:4路
驱动的直流电机数量:4路(带正反转和12位高精度调速)
电机接口类型:4*2.54防反接端口(或两个2.54*6排针带编码器电机接口)
板子其他接口资源:PS2遥控器接口、KF301电源接口、 7路传感器接口、一路硬串口、一路软串口、一路IIC接口、一路超声波接口、一个OLED接口和两路模拟接口。

端口说明