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IIC-电机/舵机驱动模块

简介

IIC-电机/舵机驱动模块是一款兼容Arduino、ESP8266、ESP32和树莓派的电机驱动模块。
通过IIC的方式和主控板进行通讯，这样可以大大减少主控芯片引脚的占用。
同时模块可以同时支持驱动四个直流电机和四个舵机，并且实现直流电机的正反转和电机调速控制。模块可以外部供电，为舵机提供5V电压，输出电流最大能够达到5A，足以驱动如MG995等大舵机。
模块具有体积小、重量轻、占用IO数量少、功能强大、驱动能力强、不易发热等诸多优点。常用于机器人小车的多路直流电机或者多路舵机的驱动中。

参数

通信方式：IIC
建议电源电压（VIN,GND）：6V-12V
舵机驱动部分电压：5V（板载DCDC电源芯片）
舵机驱动部分峰值电流：5A（建议持续工作电流小于3A）
单路电机驱动电流平均值：1.2A
单路电机驱动电流峰值：1.6A
静态电流：10mA
驱动的舵机数：4路
驱动的直流电机数量：4路（带正反转和12位高精度调速）
固定方式：4个M2固定孔（直径2mm）

引脚说明

IIC信号输入接口：与arduino、wifiduino、micro:bit、树莓派等主板进行IIC通信
跳线：IIC输入接口中的+引脚没直接与板载5V导通，为避免外部供电对信号干扰
调帽焊接短路后，将IIC接口的+与板载5V连接，在不适用外部供电的情况下可驱动小舵机。
舵机接口：连接舵机，可支持6路舵机
直流电机接口：连接直流电机，可支持4路直流电机
电源指示灯：DPower为舵机接口电源指示灯，UPower为逻辑供电电源指示灯。
外部供电接口：用于外接电池或其他电源，推荐电压6~12V

库文件及示例程序

Arduino库文件下载
Arduino示例程序下载

Arduino 101 使用说明

由于Arduino 101停产已经很久，使用最新版本的Arduino IDE无法正常编译Arduino101主板，同时由于国外网络的原因无法正常添加Arduino101的旧版本拓展库，我们需要自己下载旧版本Arduino IDE并且手动添加旧版的拓展库从而达到编译Arduino 101的目的。

步骤一

下载旧版本IDE

我们可以在下面的帖子里下载旧版的IDE

https://www.arduino.cn/thread-5838-1-1.html

这里推荐下载1.68

步骤二

下载旧版本的Arduino 101拓展库

我们在

https://www.arduino.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=19423&highlight=arduino%2B101

中下载

这里可以下载1.04-1.07版本的拓展库

步骤三

我们将下载好的拓展库，移动到

步骤四

打开arduino1.68版本

在工具中选择开发板管理器

在开发板管理器中搜索101

选择最下方的Arduino 101

并选择要安装版本的拓展库

安装完成之后，我们可以看到板卡选择中出现了arduino101

选择正确的板卡后，即可进行程序的编译上传。

blinker基础套件

概述 blinker基础套件使用wifiduino控制器为硬件核心，blinker物联网平台为软件核心。为用户…

8位数码管模块

概述 数码管是一种专门用来显示数字的器件，但如果用其直接连接Arduino显示数字，只能一个（位）一个（位）数…

8×8点阵模块

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概述

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该点阵是由8×8个LED发光二极管组成的阵列，共计64个发光二极管。由MAX7219CWG芯片驱动。通过不同的显示方式，我们可以使用该模块显示数字、字母、汉字或自定义图形等。该模块还可以通过级联的方式，将多个模块拼接在一起，扩大显示范围。

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引脚定义

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输入端：        输出端：
CLK             CLK
CS              CS
DIN             DOUT
GND            GND
VCC             VCC

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参数

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工作电压：3.3V-5V
驱动芯片：MAX7219CWG
外形尺寸（长×宽×高）：38mm×38mm×9mm（不含插针）
显示范围：8×8（可级联）

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示例程序（arduino）

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#include <SPI.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Max72xxPanel.h>

Max72xxPanel myMatrix = Max72xxPanel(D12,1,1);

void setup(){
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  myMatrix.setRotation(0,1);
  myMatrix.scrollMessage("mostfun OpenJumper",100);

}

mixly示例程序

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其他资料

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arduino 库文件：
http://download.openjumper.cn/Adafruit_GFX_Library.rar
http://download.openjumper.cn/Max72xxPanel.rar
Arduino下载与安装： https://www.arduino.cn/thread-5838-1-1.html
Mixly下载与安装： https://openjumper.cn/mixly-oj/

MP3模块

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概述

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OpenJumper MP3模块是一个串口MP3模块，完美的集成了MP3、WAV的硬解码。支持电脑直接更新spi flash的内容，通过简单的串口指令即可完成播放指定的音乐，以及如何播放音乐等功能，无需繁琐的底层操作，使用方便，稳定可靠。使用时只需提前将音频文件拷贝到模块即可。

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硬件接口

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喇叭座：连接小喇叭播放音乐，建议使用以下类型的喇叭（1W 8Ω）
模块控制接口：通过一根防反接4Pin线与Arduino串口相连，用于控制模块的播放。
音频下载口：通过一根Micro USB数据线与电脑相连，在电脑端显示为一个U盘，可以将音频文件直接拷贝到模块中。
播放指示灯：当模块处于播放状态时，该指示灯亮起；否则指示灯熄灭。

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模块参数

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工作电压：3.3V~5V
语音芯片：GD5800B（标准串口，TTL电平，波特率9600）
存储容量：32Mbit
音频格式：MP3、WAV
接口：两个串口（其中一个为测试口，电路连接相同）、一个Micro USB口、一个喇叭接口板载音频功率放大器（功放）芯片

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使用步骤

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使用一根micro USB数据线连接模块，此时模块相当于一个U盘，我们可以直接将需要播放的音频拷贝到里面即可。注意模块在第一次连接电脑拷贝音频前，按照电脑提示，是需要对模块存储器进行格式化操作。

1. 使用Micro USB数据线将模块与电脑相连接（一般情况下模块已经在测试环节完成格式化。若没有格式化，点击格式化即可）；
2. 此时模块会模拟为一个U盘，将准备好的音频文件拷贝到里面即可；
3. 将模块通过一根4Pin线与Arduino连接好；
4. 将喇叭与模块连接好；
5. 上传程序即可开始正常使用。
   
   

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示例程序（Mixly）

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该程序会以10的音量循环播放第一段音频，且每10s播放一次。
注意：由于Arduino无法得知模块播放状态，所以当每次发送播放命令后都需要延时一段时间等待音频播放完成。比如现在的第一段音频播放时间为10s，那么我们就需要在程序中添加一个延时10s的语句，当然延时时间也可以更长一点。但若延时时间小于当前音频播放时间，当前音频会被打断从头开始播放。

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示例程序（arduino）

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#include <GD5800_Serial.h>

volatile unsigned char sen;
volatile int runtime;
GD5800_Serial mp3D12D13(D12, D13);

void setup(){
  sen = 10;
  runtime = 10000;
  mp3D12D13.begin(9600);
}

void loop(){
  mp3D12D13.setVolume(sen);
  mp3D12D13.play();
  mp3D12D13.playFileByIndexNumber(1);
  delay(runtime);

}

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相关资料

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库文件下载地址： http://download.openjumper.cn/GD5800_Serial.rar
Arduino下载与安装： https://www.arduino.cn/thread-5838-1-1.html
Mixly下载与安装： https://openjumper.cn/mixly-oj/

mixly图形化编程运行wifiduino示例程序

Mixly 是一款面向Arduino开发的图形化编程工具，它完美地支持了ctrl+z （撤销）和 ctrl+y（重做） 操作，提供了图形化界面和代码界面对比显示的支持，并支持界面整体放大功能方便平板操作，支持串口选择和波特率设置功能，并具备界面简洁美观的特点，并支持大量的开源硬件模块，在学习编程或者项目制作时大大节约了学习成本。

1、首先下载支持wifiduino的mixly版本，并安装。
具体下载安装操作可参考：https://openjumper.cn/mixly-oj/

2、链接wifiduino到电脑上，在mixly中选择板卡（wifiduino）及串口号(设备管理器中查看)


3、拖动图形化模块，编写闪灯示例程序


4、点击“上传”，等待上传成功。随后观察wifiduino内置LED闪烁情况

mixly(OJ集成版)

mixly在线安装

优点：安装文件较小，电脑在联网状态下可快速下载安装包使用
缺点：需要联网才能安装
下载地址：mixly在线安装包
下载安装方法：
1、双击下载好的安装文件 mixly.exe

2、选择对应的安装目录，然后点击“安装”

3、等待下载安装环境，直到安装完成（此安装过程需要电脑在联网状态）

4、安装完成后，会在桌面上自动生成快捷方式，并自动打开软件界面

wifiduino32

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概况

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WiFiduino-32是使用esp32-s作为核心的开发板，相对于传统Arduino控制器，WiFiduino-32提供了WiFi和蓝牙的支持，同时具有更大的ram 以及程序存储空间可以运行更大的程序构建大型项目以及物联网项目。

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硬件参数

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主芯片：esp32
工作电压：3.3V
外部输入电压：7~12V
数字模拟I/O ：22个（所有引脚都可作为模拟输入）
PWM输出 ：16个（ 所有引脚都配置成pwm输出）
I/O输出能力：12ma
flash : 4MB
ram : 520KB
时钟频率 ： 80/240 MHz 
板子长宽 ： 68.6 mm * 53.4 mm 
重量 ：25g

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引脚说明

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所有I/O输入电压都不得高于3.3V。
D0~D13和A0~A5： 数字和模拟输入引脚（所有可用引脚都可配置为数字或模拟引脚）。(注意：如果使用wifi通信，模拟输入功能引脚只有A3 D4 D5引脚可用，这是esp32硬件资源决定的)
PWM： 所有I/O都可用于PWM输出
串口： Serial(TX0/RX0)可用于和计算机或其他设备通信，除D2-D5其他引脚均可设置为串口引脚，总共可同时设置3对串口。
SPI： MISO\MOSI\SCK引脚可用于SPI通信, 可以配置任意可用引脚。
IIC： 可以配置任意可用引脚。为了兼容Arduino引脚位，你可以使用SCL/SDA（D5/D4）做IIC通信
下载引脚： 程序烧写时，会使用到TX0\RX0\IO0三个引脚，如需使用，请烧写完成后，再连接外设
LED：开发板上有两个LED指示灯
run： 该LED连接到D13引脚，可以使用宏LED_BUILTIN编程控制
PWR： 电源指示灯，开发板通电后会亮
电源：WiFiduino-32工作电压3.3V，可以从以下几种方式供电：
DC电源座： 推荐输入7~12V电压
USB口： 5V供电
VIN： 可输入7~12V供电。当使用DC电源座供电时，该引脚可以获得DC口电压
5V引脚： 可以输入5V供电。当使用其他方式供电时，该引脚可以获得5V电压。
3.3V引脚： 可以输入3.3V直接给esp32供电。当使用其他方式供电时，该引脚可以获得3.3V电压。

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引脚定义

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其他资料

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esp32芯片资料：http://wiki.ai-thinker.com/esp32/spec/esp32s
arduinoIDE开发环境搭建： https://www.arduino.cn/thread-81194-1-1.html