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概述

超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。SR04是最常见的超声波传感器之一，在arduino开发中超声波传感器SR04主要用来测距，相比其他测距传感器有着简单易用、灵敏度高等特点。对于超声波传感器各种特性，超声波检测广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。

超声波传感器工作原理

1. 采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号；
2. 模块自动发送8个40KHz的方波，自动检测是否有信号返回；
3. 有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2;

模块参数

1. 尺寸：长×宽×高 45*20*15
2. 工作电压：5V
3. 感应角度：不大于15度
4. 探测距离：3cm-450cm
5. 精度：可达0.2cm

引脚定义

1. vcc-VCC
2. trig-控制端
3.  echo-接收端
4. gnd-GND

Arduino示例程序:

const int TrigPin = 2; 
const int EchoPin = 3; 
float cm; 
void setup() 
{ 
  Serial.begin(9600); 
  pinMode(TrigPin, OUTPUT); 
  pinMode(EchoPin, INPUT); 
} 
void loop() 
{ 
  //发一个10ms的高脉冲去触发TrigPin 
  digitalWrite(TrigPin, LOW); 
  delayMicroseconds(2); 
  digitalWrite(TrigPin, HIGH); 
  delayMicroseconds(10); 
  digitalWrite(TrigPin, LOW); 

  cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //算成厘米 
  cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数 
  Serial.print(cm); 
  Serial.print("cm"); 
  Serial.println(); 
  delay(1000); 
}

你也可以使用我们提供的类库驱动SR04超声波模块。

• 常见问答：

1、超声波模块检测距范围是多少？

答：正常测量情况下测量距离范围和为3cm-450cm，是超声波模块本身决定。

2、用arduino驱动超声波模块，为何返回数据一直为0？

答：首先检查你程序是否下载对，然后检查超声波传感器连线是否连接对。可以从侧面思考，换两个IO口测试。最后不行，再考虑是模块问题。（当然这种情况是非常小的）。

• 相关文档

Arduino用SR04类库 ：SR04

Mixly图形化示例程序：