智能盒子oj | L298两路直流电机扩展板

概述

Motor Shield是Arduino兼容的一款大电流电机驱动；控制端口为4个，减少对Arduino数字端口的开销，不但起到节约控制器端口，而且控制程序也更为简单。Motor Shield电机驱动器采用LGS公司优秀的大功率电机专用驱动芯片L298P，可直接驱动2路直流电机，驱动电流最大达2A。该电路线路布线合理、均采用贴元件片、体积小、方便安装，输出端采用高速肖特基二极管作为保护。你可以通过使用Motor Shield电机驱动板，轻松控制2路直流电机，不需要多余的接线，只需将其叠加在Arduino主控板之上即可。

摘要

A 电机供电接口:

为电机提供电源的接口，需对应你的电机参数选择输入电源，且输入电源不应高于25V

B 电机接口1、电机接口2：

接插电机的端口

C 使能跳帽

接上使能跳帽后方可使用本扩展板的功能（出厂默认使能）。

参数

逻辑部分输入电压VD：5V

驱动部分输入电压VS：4.8～25V

逻辑部分工作电流Iss：≤36mA

驱动部分工作电流Io：≤2A

最大耗散功率：25W（T=75℃）

控制信号输入电平：

高电平：2.3V≤Vin≤5V

低电平：-0.3V≤Vin≤1.5V

工作温度：-25℃～＋120℃

驱动形式：双路大功率H桥驱动

使用方法

示例代码：

/*OPEN JUMPER L298 Shield*/
 int INA = 4; //电机A正反转控制端
 int PWMA = 5; //电机A调速端
 int INB = 7; //电机B正反转控制端
 int PWMB = 6; //电机B调速端

 void setup(){
   pinMode(INA,OUTPUT);
   pinMode(INB,OUTPUT);
 }
 void loop(){
  int value;
  for(value = 0 ; value <= 255; value+=5){
   digitalWrite(INA,HIGH);
   digitalWrite(INB,HIGH);
   analogWrite(PWMA,value);
   analogWrite(PWMB,value);
   delay(50);
   }
 }