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• 概述：

传感器发射红外线,根据反射红外光探测前方障碍物，无障碍物时输出高电平,有障碍时输出低电平，在信号输出同时有指示灯指示状态，无障碍物时LED为绿，有障碍物时为红。同时内置38Khz信号发生器，抗干扰能力强，中部设有固定螺栓孔，方便安装。

• 模块参数：

尺寸：15 X 53mm

信号类型：数字输出

工作电压：5V 

探测距离：3～30cm（不同物体反射率不定）

红绿双色LED指示：无障碍物时为绿色，有障碍物时为红色

2K电位器：距离调节

• 端口说明：

OUT ：信号输出

+ ：VCC

– ：GND

• 示例程序：

  /*OJ IR Switch module
   www.openjumper.cn
   */
  
   int Sensor_pin = 2;
  
   void setup() {
     Serial.begin(9600);
   }
   void loop() {
     int sensorValue = digitalRead(Sensor_pin);
     Serial.println(sensorValue);
     delay(100);
   }

• 相关文档：

  IR-Switch-schematic