简介
Arduino Nano是Arduino USB接口的微型版本，最大的不同是没有电源插座以及USB接口是Mini-B型插座。Arduino Nano是尺寸非常小的而且可以直接插在面包板上使用。其处理器核心是ATmega168(Nano2.x)和ATmega328(Nano3.0)，，同时具有14路数字输入/输出口（其中6路可作为PWM输出），8路模拟输入，一个16MHz晶体振荡器，一个mini-B USB口，一个ICSP header和一个复位按钮。
概要
- 处理器 ATmega168 or ATmega328
- 工作电压 5V
- 输入电压（推荐） 7-12V
- 输入电压（范围） 6-20V
- 数字IO脚 14 (其中6路作为PWM输出）
- 模拟输入脚 6
- IO脚直流电流 40 mA
- Flash Memory 16 or 32 KB （其中2 KB 用于 bootloader）
- SRAM 1 KB or 2 KB
- EEPROM 0.5 KB or 1 KB （ATmega328）
- FT232RL FTDI USB接口芯片
- 工作时钟 16 MHz
电源
Arduino Nano供电方式
- mini-B USB接口供电
- pin27 +5V接外部直流5V电源
PS：只有通过USB口供电时FT232RL才工作。
存储器
ATmega168/ATmega328包括了片上16KB/32KB Flash，其中2KB用于Bootloader。同时还有1KB/2KB SRAM和0.5KB/1KB EEPROM。
输入输出
- 1 4路数字输入输出口：工作电压为5V，每一路能输出和接入最大电流为40mA。每一路配置了20-50K欧姆内部上拉电阻（默认不连接)。除此之外，有些引脚有特定的功能
2 串口信号RX（0号）、TX（1号）: 提供TTL电压水平的串口接收信号，与FT232Rl的相应引脚相连。
- 外部中断（2号和3号）：触发中断引脚，可设成上升沿、下降沿或同时触发。
- 脉冲宽度调制PWM（3、5、6、9、10 、11）：提供6路8位PWM输出。
- SPI（10(SS)，11(MOSI)，12(MISO)，13(SCK)）：SPI通信接口。
- LED（13号）：Arduino专门用于测试LED的保留接口，输出为高时点亮LED，反之输出为低时LED熄灭。
2 6路模拟输入A0到A5：每一路具有10位的分辨率（即输入有1024个不同值），默认输入信号范围为0到5V，可以通过 AREF调整输入上限。除此之外，有些引脚有特定功能
- TWI接口（SDA A4和SCL A5）：支持通信接口（兼容I2C总线）。
3 AREF：模拟输入信号的参考电压。
4 Reset：信号为低时复位单片机芯片。
通信接口
- 串口：ATmega328内置的UART可以通过数字口0（RX）和1（TX）与外部实现串口通信；ATmega16U2可以访问数字口实现USB上的虚拟串口。
- TWI（兼容I2C）接口：
- SPI 接口：
下载程序
- Arduino Nano上的MCU已经预置了bootloader程序，因此可以通过Arduino软件直接下载程序，参见[[]]。
- 可以直接通过Nano上ICSP header直接下载程序到MCU，参见[[]]。
物理特征
Arduino Nano的最大尺寸为0.73 x 1.7 inches。
注意要点
Arduino Nano提供了自动复位设计，可以通过主机复位。这样通过Arduino软件下在程序到Nano中软件可以自动复位，不需要在复位按钮。