microbit 传感器扩展（microbit sensor board ）

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使用micro:bit主板我们可以学习一系列的编程及游戏制作，但在很多应用中，我们可能会使用一些电子器件来搭建各种电路，我们可以使用面包板和一些插件器件来搭建起电路， 但在面包板上接插元件固然方便，但你需要有一定的电子知识来搭建各种电路。而使用传感器扩展板，你只需要通过连接线，把各种模块接插到扩展板上即可。使用传感器扩展板，你可以更快速的搭建出你自己的项目。Micro:bit传感器扩展板是最常用的micro:bit外围硬件之一。正如micro:bit软件图形化编程一样，我们使用搭建好的模块，通过我们的拼装，以实现我们想要的的功能。


3P座子：通过扩展板转换，各个引脚的排座变为更方便接插的座子，每一个3针的引脚。每个3P的引脚包含一个信号引脚，一个正极3.3V，一个GND。如果使用面板板搭建电路时，VCC与GND插接反可能会导致电路板甚至micro:bit主板烧坏。但在使用这种3P连线时，不用担心反接问题。在出厂前，传感器与扩展板上线的顺序是一一对应，而且不易接反。
在模块上同样也有一个3P的座子，我们通过3P的连接线将传感器与扩展板连接。通常我们习惯用红色代表电源（VCC），黑色代表地（GND），其他颜色代表信号（signal）。

4P座子：在扩展板上还留有两个4P的座子，一个是I2C接口，他们的引脚分别是+、-、P20、P19。这个接口只适用于I2C设备的连接。但对于其他非I2C设备连接于该接口上，不一定能正常驱动，因为接口被固定成了I2C接口。
另一个4P座子可用作串口（serial）接口，他们的引脚分别是+、-、P13、P14。在编程中，如果将串口定义到P13、P14，那么这个接口可被用于连接其他串口设备，如串口wifi模块、串口驱动的摄像头设备。该接口还可以用于连接其他输入输出设备。
电源输入接口： 传感器扩展板上提供一个2P的座子，这里可以连接3.7V的电池，使用外部电池给传感器和micro:bit供电。同时扩展板还带了充电功能 , 使用microUSB数据线将扩展板与电源适配器（5V 1A）或者电脑的USB口相连接，这样就给连接在电源输入接口上的可充电电池充电。

电源控制开关：拨动开关在ON这一档时，使用外部电源给传感器扩展板和micro:bit供电。当开关拨动到OFF挡时，外部电源断开供电，这时候通过扩展板上的microUSB接口可以给电池充电。

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arduino传感器扩展板（防呆口shieldV3）

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简介


OPENJUMPER Shield V3.0 全新升级，提供了标准的锂电池接口，方便外部供电，同时提供了开关，接入12v的锂电池。预留了4P的串口放反接口和I2C总线，且 为防止其他电子传感器与Arduino连接时由于插反导致的短路烧毁Arduino主板。
为了兼顾以往的2.54mm间距3p接头，扩展板同时也预留了孔洞，可以随时兼容不同类型的传感器模块接口。然后传感器可以像电子积木一样连接在扩展板上实现具体的项目及应用。

规格参数

外形尺寸（长×宽×高）：54mm×60mm×16mm（含插针）
工作电压：5V
外部电源接口电压:6~12V（推荐） 
兼容控制器：arduino UNO

接口说明

数字IO接口：
D2/D3/D4/D5/D6/D7/D8/D9/D10/D11/D12/D13
每一路接口包含三个引脚 S(信号) 、+（VCC）、-（GND）
模拟IO接口：
A0/A1/A2/A3/A4/A5
每一路接口包含三个引脚 S(信号) 、+（VCC）、-（GND）
IIC接口：
连接在A4（SDA）、A5（SCL）、-、+ 四个引脚上
UART接口：
连接在接口0、 1、-、+ 四个引脚上
（注意：新版本去掉UART接口，将四个引脚连接在D13、D12、-、+上）
外部供电接口：
XH2.54接口，可连接相同型号的电源（如电池），供电范围为6~12V（推荐），电源输入口经过稳压芯片输出5V给所有IO接口的VCC和GND供电
拨动开关：
选择外部供电或者主板供电（来自于下端主板的5V供电）
外部供电指示灯：
当拨动开关选择外部供电时会亮起，如果选择内部（主板）供电，指示灯会熄灭。

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wifiduino传感器扩展板

简介

wifiduino传感器扩展板用于堆叠在wifiduino主板中，将主板的IO口扩展出来的同时，为每个IO口添加了一个供电，这样我们可以更加方便的连接传感器模块或者其他扩展硬件模块。
wifiduino传感器扩展板 也兼容wifiduino32和arduino UNO等控制器。

接口说明


3路单通道IIC接口（他们是同一个IIC引出接口）
16路舵机驱动接口 （通过IIC协议驱动）
6路模拟输入接口 （wifiduino只有一路模拟输入A0）
13路数字输入输出接口（wifiduino一部分接口是共用的，只有11路的输入输出接口）
1路串口接口 （T连接至wifuino的D1 R连接至wifuino的D0 ）

IO供电选择

通过跳帽选择IO扩展接口的供电为3.3V或者5V，这是考虑到有些传感器模块是需要3.3V供电，而有的是需要5V供电。 跳帽选择后，所有IO扩展接口的供电只能为同一种电压。

16路舵机接口供电选择

为了解决输出接口不足问题，wifiduino传感器扩展板还提供了16路的I/O扩展接口，他们是通过IIC芯片扩展出来的，需要使用IIC协议来驱动这16个I/O口输出状态。而这16个接口同时匹配了单独的电源供电。而这个电源供电也可以通过跳帽选择，可以选择VIN也可以选择VCC。
选择VIN，那么这16路接口的供电来致堆叠在扩展板下方的主板的VIN接口（供电由主板的DC口进入），VIN输入后经过稳压到5V（最大输出电流2A）给16路接口供电。
选择VCC，那么这16路接口的供电来自主板IO的供电，也就是上一跳帽的供电选择，如果跳帽选择的3.3V那么这16路供电输出就是3.3V，如果跳帽选择的是5V，那么这16路供电输出的就是5V。而这3.3v或者5v都是来自于主板提供的供电。

示例程序
（示例程序基于wifiduino及wifiduino32,wifiduino详细资料参考：https://openjumper.cn/wifiduino/）

数字输出

数字输入

模拟输入

wifiduino驱动16路舵机

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python示例程序

示例程序我们在电脑中使用一个在线python编辑器：Trinket
当然我们也可以在raspberry系统环境中使用mu等代码编辑器。

示例一： 关于我
打开一个空白的python模板,输入代码

该行#!/bin/python3仅告诉Trinket我们正在使用Python 3（最新版本）
单击“运行”，您应该看到该print()命令会打印引号之间的所有内容。

假如输入代码格式或者标点不对，那么编辑器会提示对应的错误。可以测试删除)或者‘来测试下编辑器对应的提示。

打印出一张狗的图片
!/bin/python3
print(‘Hello!’)
print(‘Here\’s a picture of a dog :’)
print(‘O____’)
print(‘ ||||’)
——————————————————————————————————————-
这个here\’s中的\为转义符，如果没有这个转义符，那么打印的字符串会以一对‘’结束，那么里面会多一个’标点。程序就会认定为错误。
!/bin/python3
print(‘Hello!’)
print(’’’
Here\’s a picture of a dog :
O____
||||
’’’ ）
可以使用三个撇号'''代替一个撇号，这使您可以使用一条print语句打印多行文本。
——————————————————————————————————————-

提示用户输入自己的出生年份，将输入的数字作为你的出生年份。因为需要确保输入的是整型的数字，所以将输入强制转化为int格式，然后将2025年减去出生年份存在age这个变量，并打印出来。

示例二：剪刀石头布
示例中我们使用python编程制作一个剪刀石头布的游戏

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