SR04超声波类库的使用

SR04是最常见的超声波传感器之一，价格便宜，好用，是arduino开发的必备良品.

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  • 工作原理：

采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号；
模块自动发送8个40KHz的方波，自动检测是否有信号返回；
有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2;

下面使用的是arduino官方推荐的SR04超声波传感器类库SR04

  • 将附件下载后解压到arduinoIDE下的libraries文件夹即可，如下图

2

  • 打开ArduinoIDE，选择SR04例程

3

  • 打开后即可见到如下程序
#include “SR04.h”
#define TRIG_PIN 2
#define ECHO_PIN 3
SR04 sr04 = SR04(ECHO_PIN,TRIG_PIN);
long a;
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println(“Example written by Coloz From Arduino.CN”);
delay(1000);}
void loop() {
a=sr04.Distance();
Serial.print(a);
Serial.println(“cm”);
delay(1000);}
  • 如下连接你的超声波传感器

TRIG接到arduino的第二脚
ECHO接到arduino的第三脚
VCC、GND接上

  • 打开串口调试，即可看到效果了

 

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常见arduino版本比较

  • 常见arduino版本比较

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（摘自Arduino中文社区）

 

  • 详细介绍

 

 

UNO详细介绍——http://www.openjumper.cn/uno/

Leonardo详细介绍——http://www.openjumper.cn/leonardo/

Atmega2560详细介绍——http://www.openjumper.cn/mega/

 

  • 购买建议

 

arduino及其logo是arduino意大利官方所有的商标，并不是可以随意使用的。国内大多数写有arduino的字样的控制器，均是侵权行为，开源不等于没有版权。建议大家购买arduino找正规厂商，希望大家能够支持DFRobot、OpenJumper等正规销售者。

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初识Arduino

  •  什么是arduino

Arduino 是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（各种型号的arduino板）和软件（arduino IDE).她适用于艺术家、设计师、爱好者和对于“互动”有兴趣的朋友们。
Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。板子上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序，编译成二进制文件，烧录进微控制器 对Arduino的编程是利用 Arduino编程语言 (基于 Wiring)和Arduino开发环境(based on Processing)来实现的。基于Arduino的项目，可以只包含Arduino，也可以包含Arduino和其他一些在PC上运行的软件，他们之间进行通信 (比如 Flash, Processing, MaxMSP)来实现。.
你可以自己自己动手制作，也可以购买成品套装;Arduino所使用到的软件都可以免费下载. 硬件参考设计 (CAD 文件)也是遵循availableopen-source协议, 你可以非常自由地 根据你自己的要求去修改他们.

  • 关于购买arduino控制板

arduino控制板虽然是开源硬件，大家都可以制作并生产，但没有官方授权下不能使用arduino的商标，因此大家看到了诸如Open Jumper、DF等销售的arduino写着Zduino、DFRduino等字样，并注明了arduino兼容控制器（其实使用上都是一样的）
目前国内只 OpenJumper、DFRobot与Seeed studio，这两家销售的才是原版arduino，其他使用arduino商标的店铺都属于侵权销售（天朝就是这样，很无奈呢）
seeed主要面向国外销售，个人比较推荐大家购买DFRobot的arduino和OPEN JUMPER的Zduino。
如果愿意，你也可以多花几十元购买意大利原版的Arduino。

arduino常见版本比较：http://www.arduino.cn/thread-1192-1-1.html

  • 如何学习arduino

Arduino近几年在国际发展火热，教程也是五花八门。如果您英语顶呱呱，那推荐到arduino官方网站学习（www.arduino.cc）,
英语不好，或者喜欢看中文教程的，就可以在论坛阅读中文教程（传送门：http://www.arduino.cn/thread-1066-1-1.html）。

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