简介 
wifiduino传感器扩展板用于堆叠在wifiduino主板中，将主板的IO口扩展出来的同时，为每个IO口添加了一个供电，这样我们可以更加方便的连接传感器模块或者其他扩展硬件模块。
wifiduino传感器扩展板 也兼容wifiduino32和arduino UNO等控制器。
接口说明
3路单通道IIC接口（他们是同一个IIC引出接口）
16路舵机驱动接口 （通过IIC协议驱动）
6路模拟输入接口 （wifiduino只有一路模拟输入A0）
13路数字输入输出接口（wifiduino一部分接口是共用的，只有11路的输入输出接口）
1路串口接口 （T连接至wifuino的D1 R连接至wifuino的D0 ）
IO供电选择
通过跳帽选择IO扩展接口的供电为3.3V或者5V，这是考虑到有些传感器模块是需要3.3V供电，而有的是需要5V供电。 跳帽选择后，所有IO扩展接口的供电只能为同一种电压。
16路舵机接口供电选择
为了解决输出接口不足问题，wifiduino传感器扩展板还提供了16路的I/O扩展接口，他们是通过IIC芯片扩展出来的，需要使用IIC协议来驱动这16个I/O口输出状态。而这16个接口同时匹配了单独的电源供电。而这个电源供电也可以通过跳帽选择，可以选择VIN也可以选择VCC。
选择VIN，那么这16路接口的供电来致堆叠在扩展板下方的主板的VIN接口（供电由主板的DC口进入），VIN输入后经过稳压到5V（最大输出电流2A）给16路接口供电。
选择VCC，那么这16路接口的供电来自主板IO的供电，也就是上一跳帽的供电选择，如果跳帽选择的3.3V那么这16路供电输出就是3.3V，如果跳帽选择的是5V，那么这16路供电输出的就是5V。而这3.3v或者5v都是来自于主板提供的供电。
示例程序
（示例程序基于wifiduino及wifiduino32,wifiduino详细资料参考：https://openjumper.cn/wifiduino/）
数字输出
数字输入
模拟输入
wifiduino驱动16路舵机