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概述：

Zduino Summer是一款基于Arduino UNO的专用于智能小车设计开发的微控制器板。主板集成了Arduino UNO与L298电机驱动，具有两路大电流电机输出通道，另外集成了连接传感器需要的扩展口、蓝牙（BlueTooth）及无线模块APC220的扩展接口，此外还有独立的舵机供电接口，并且完全兼容UNO引脚位置。

Zduino Summer将传感器扩展板（部分）、L298P电机驱动、Arduino UNO的三合一控制板，一切都集成在这876mm×682mm的电路板中，单独一层就能使用以上所有功能。相反，如果你利用三种扩展板叠加的结构，将会损失一些功能，并占用大量的空间。

技术参数：

所有I/O口均引出扩展

尺寸：876mm × 682mm

兼容性：

Arduino Duemilanove （168 or 328）（兼容）

Arduino UNO（兼容）

Arduino Mega 1280 （不兼容）

Arduino Mega 2560 （不兼容）

输入电源：

Zduino Summer可以通过2种方式供电，而且能自动选择供电方式。

1、外部电源可以通过AC/DC适配器或者电池，通过DC 2.1电源插座给Zduino Summer供电，如果使用外部电源供电，推荐输入电压7~9V，电压过大可能会烧坏稳压芯片。

2、使用MicroUSB线缆通过板载MicroUSB口给Zduino Summer供电。

3、Zduino Summer自身最小功耗：≤2W

电源输入优先：

电源输入自动切换（输入电压≥7V时）：

1、优先权：VIN ＞ USB

2、竞争：DC插座输入与VIN间，电压高者优先

电源引脚：

★ VIN —— VIN是input voltage的缩写，表示有外部电源时的输入端口。

1、当不使用USB供电时，外接电源可以通过此引脚提供电源。（如电池供电，电池正极接VIN端口，负极接GND端口）

2、当外部直流电源接入DC电源插座时，可以通过VIN端口向外部附加板供电；

★ 5V —— 通过稳压器或USB供电产生的5V电压，为Zduino Summer上或附加板的5V芯片供电。

★ 3V3 —— 通过稳压器或USB供电产生的3.3V电压，最大驱动电流250mA。

★ GND —— 参考地。

★舵机供电接口 —— 单独引入的舵机供电接口，在I/O口输出方波的同时，用跳帽选择舵机外部供电，方便连接舵机，供电范围：5～7V（根据舵机工作电压定）。

跳线功能：

SOUT：可以给8 ～ 13号的扩展接口独立供电，方便舵机等大功率设备的使用。

SIN：由电路板提供5V驱动。

注意：当选择使用SOUT时，我们推荐使用外接DC 5V电源，则接在数字口上的传感器不会受到影响。接入6 ~ 12V的电源时，5V的传感器将无法工作。

★电机供电接口 —— 提供给L298驱动电压，通过跳帽选择该电压连接至L298驱动电压，此驱动电压必须使用L298才能正常工作，不具备给主控板供电的功能。推荐供电范围：7 ~ 12V 。

跳线功能：

MIN：由DC插座或VIN端供电输入。

MOUT：由电机供电接口端供电输入。

使用注意事项：

1.  DC插座错误的接入电源正负极性，不会导致Zduino Summer的直接损坏，但应避免此类现象出现。
2. 如果输入的电源电压小于7V，5V的输出口可能小于5V而导致不稳定。推荐使用7～9V的直流供电。
3. I/O口带载能力有限，具体参看“技术规格”。若需带动大电流负载，请设计相应的驱动电路。

存储器：

ATmega328包括了片上32KB Flash，其中0.5KB用于Bootloader。同时还有2KB SRAM和1KB E2PROM。

输入输出：

★ 14路数字输入输出口：

工作电压为5V，每一路能输出和接入最大电流为40mA。除此之外，有些端口有特定的功能.。

直接引出Arduino控制器板载I/O口，并为每个I/O口都配置了VCC、GND接口，方便传感器（电子积木接口）插接使用。

▲ 串口信号RX（0号端口）、TX（1号端口）：TTL电平的串口信号收发。

▲ 外部中断（2、3号端口）：触发中断引脚，可设成上升沿、下降沿或同时触发。

▲ 脉冲宽度调制(PWM)（3、5、6、9、10、11号端口）：提供6路8位PWM输出，引脚位标示有“～”符号。

★ 6路模拟输入（A0到A5号端口）：

直接引出Arduino控制器板载I/O口，并为每个I/O口都配置了VCC、GND接口，方便传感器（电子积木接口）插接使用。

每一路具有10位的分辨率（即输入有1024个不同值），默认输入信号范围为0到5V，可以通过AREF调整输入上限。

★ AREF：模拟输入信号的参考电压。可以在AREF外接电压基准芯片来获得更高的精度，AREF电压输入范围2V到直流供电电压，但不得大于供电电压。

模拟输入信号参考电压通过 analogReference() 函数使用。

★ IOREF：能够使扩展板适应主板的电压（连接到板子上的VCC）

★ RST：信号为低时复位单片机芯片。通常用在带复位按键的扩展板上。

★ 串口（UART）：

ATmega328内置的UART可以通过数字口0（RX）和1（TX）与外部实现串口通信；使用CP2102（USBtoRS232芯片）完成MCU片上UART与电脑间的串口通讯及程序下载。

★ TWI：

SDA（A4)和SCL（A5)通过使用Wire库来支持TWI通信。

传感器扩展接口：

在每个I/O口旁引出了传感器扩展接口，S连接旁边I/O口，＋，－分别连接5V，GND。需要注意的是8 ～ 13接口旁的“＋”，可以通过跳帽选择外部电源给这8 ～ 13接口供电。

L298电机接口：

电机驱动器采用LGS公司优秀的大功率电机专用驱动芯片L298P，可直接驱动2路直流电机，驱动电流最大达2A。输出端采用高速肖特基二极管作为保护。

控制端口为4个，减少对Arduino数字端口的开销，不但起到节约控制器端口，而且控制程序也更为简单。

电机驱动芯片通过跳帽连接I/O口4，5，6，7。其中5，6可输出PWM，可以控制电机调向以及调速。其中4,5号I/O口控制电机1。6,7号I/O控制电机2。

电机驱动恒定输出电流2A。在使用控制电机功能时应注意，驱动芯片需要外部供电，可以通过跳帽切换，由DC插座供电或者接线端子外部供电。

接口引脚功能表：

VIN接电源正，GND接电源地。－M1＋电机接口1连接直流电机1的端口－M2＋电机接口2连接直流电机2的端口－接上使能跳帽后方可使用本扩展板的功能。（出厂默认使能）INA使能跳帽电机A正反转控制PWMA电机A PWM输出控制INB电机B正反转控制PWMB电机B PWM输出控制

1、D5、D6  LED：M1电机端口输出电压及正反转指示。

2、D7、D8  LED：M2电机端口输出电压及正反转指示。

注意事项：

1、电源输入电压不得高于25V。

2、直流电机或舵机的正负极性不能接错。

跳帽说明：

注： 1、Enable：跳帽短接  Open：跳帽打开   X：跳帽任意状态；

2、电机正反转控制需由程序代码对相应引脚进行置位才能控制。

AP220/Bluetooh V3蓝牙无线数传接口：

引脚定义：

★ OpenJumper蓝牙模块接口

支持OpenJumper蓝牙2.0模块直接插接。通信占用0、1号两个数字端口。

指示灯：

P： 电源指示灯。

L： 指示13号I/O口状态。当引脚是高电平时，LED亮；引脚为低电平时，LED不亮。

D5、D6、D7、D8： 电机接口状态指示（参见图10）。

其他文档：

Zduino-Summer-datasheet

驱动下载：

Windows:http://pan.baidu.com/s/1mgwTqK4

Linux: http://pan.baidu.com/s/1hqn7XXy
Mac: http://pan.baidu.com/s/1dDvLBFz
mac： 驱动2下载