作者存档：coloz

#include “SR04.h”

#define TRIG_PIN 2

#define ECHO_PIN 3

SR04 sr04 = SR04(ECHO_PIN,TRIG_PIN);

long a;

void setup() {

Serial.begin(9600);

Serial.println(“Example written by Coloz From Arduino.CN”);

delay(1000);}

void loop() {

a=sr04.Distance();

Serial.print(a);

Serial.println(“cm”);

delay(1000);}

• 如下连接你的超声波传感器

TRIG接到arduino的第二脚
ECHO接到arduino的第三脚
VCC、GND接上

• 打开串口调试，即可看到效果了

 

•  什么是arduino

Arduino 是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（各种型号的arduino板）和软件（arduino IDE).她适用于艺术家、设计师、爱好者和对于“互动”有兴趣的朋友们。
Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。板子上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序，编译成二进制文件，烧录进微控制器 对Arduino的编程是利用 Arduino编程语言 (基于 Wiring)和Arduino开发环境(based on Processing)来实现的。基于Arduino的项目，可以只包含Arduino，也可以包含Arduino和其他一些在PC上运行的软件，他们之间进行通信 (比如 Flash, Processing, MaxMSP)来实现。.
你可以自己自己动手制作，也可以购买成品套装;Arduino所使用到的软件都可以免费下载. 硬件参考设计 (CAD 文件)也是遵循availableopen-source协议, 你可以非常自由地 根据你自己的要求去修改他们.

• 关于购买arduino控制板

arduino控制板虽然是开源硬件，大家都可以制作并生产，但没有官方授权下不能使用arduino的商标，因此大家看到了诸如Open Jumper、DF等销售的arduino写着Zduino、DFRduino等字样，并注明了arduino兼容控制器（其实使用上都是一样的）
目前国内只 OpenJumper、DFRobot与Seeed studio，这两家销售的才是原版arduino，其他使用arduino商标的店铺都属于侵权销售（天朝就是这样，很无奈呢）
seeed主要面向国外销售，个人比较推荐大家购买DFRobot的arduino和OPEN JUMPER的Zduino。
如果愿意，你也可以多花几十元购买意大利原版的Arduino。

arduino常见版本比较：http://www.arduino.cn/thread-1192-1-1.html

• 如何学习arduino

Arduino近几年在国际发展火热，教程也是五花八门。如果您英语顶呱呱，那推荐到arduino官方网站学习（www.arduino.cc）,
英语不好，或者喜欢看中文教程的，就可以在论坛阅读中文教程（传送门：http://www.arduino.cn/thread-1066-1-1.html）。