二自由度机器人云台
简介 二自由度舵机云台是一款大扭矩、高性价比的小型云台,底部舵机的平面结构,增强了这个云台的负重能力。它可以在…
u8glib是目前Arduino上最好的图形显示库,支持众多的点阵显示屏,最近的u8glib v1.12已经完美支持OpenJumper的MINI12864。
你可以在OpenJumper的淘宝买到这款迷你显示器:猛击OpenJumper淘宝旗舰店
你可以在u8glib的Google Code上下载到这个库,也可以在论坛下载:
MINI12864可以使用硬件SPI驱动,也可以使用模拟SPI驱动,对应了两个函数
MINI12864可以使用硬件SPI驱动,也可以使用模拟SPI驱动,对应了两个函数
硬件SPI构造函数:
U8GLIB_MINI12864(cs, a0 , reset)
当使用硬件SPI时,LCD的sck和mosi应对应连接到Arduino SPI的sck、mosi。
模拟SPI构造函数:
U8GLIB_MINI12864(sck, mosi, cs, a0 , reset)
使用模拟SPI,LCD的引脚可以连接到Arduino任意引脚
例如:
使用例程时你需要在程序前添加以下语句:
U8GLIB_MINI12864 u8g(13, 11, 10, 9, 8); //SPI Com: SCK = 13, MOSI = 11, CS = 10, A0 = 9 ,RST=8;
便可以建立一个MINI12864的显示对象u8g。
接着你便可以使用u8g的成员函数操作OpenJumper MINI12864 了
具体用法可以参照u8glib自带的示例程序。
mini12864图 mini12864可配合取模软件及各种单片机可完成中文汉字、英文字符和图形…
最近众筹网站上出现了不少所谓的智能家居控制器,其核心功能大概有二。 一是,控制电源通断,说白了就是arduin…
以下均翻译自官方,水平有限,如有错误请回帖指正。
本教程介绍如何使用Arduino作为AVR ISP(在线系统编程)。你可以使用它给其他AVR芯片烧写引导程序(bootloader)(例如使用ATmega168的或ATmega328的Arduino)。这个例子中的代码是基于Randall Bohn写的mega-isp固件。
说明
使用您的Arduino给其他AVR烧写引导程序(bootloader),步骤如下:
1.打开的ArduinoISP的固件(File>examples>ArduinoISP)
2.注意,如果是为阿尔杜伊诺1.0:你需要对ArduinoISP代码进行小的改动。查找heartbeat()函数,把其中的“delay(40);”,更改为“delay(20)”。
3.在Tools>board中,选择对应的arduino型号,(这里是选择作为编程器的板子型号,而不是你将要烧写bootloader的板子型号)使用的串行端口菜单中的项目。
4.上传ArduinoISP。
5.Arduino和你要烧写的arduino连接方法如下图所示。(注:如果是ArduinoUNO,你需要Reset和GND之间连接一个10 uF的电容)
6.在Tools>board菜单上,选择你要刻录的bootloader的板子型号(你将要烧写的板子型号)对应。看到板环境页面描述细节。
7.选择 Burn Bootloader>Arduino as ISP,开始烧写bootloader
连接示意图(针对UNO,Duemilanove,Diecimila)
鉴于很多童鞋对扩展库的喜好,并对它不清楚,作者谈谈自己的学习心得,望大家一起学习,共同进步。 首先以自己之前编…
1.什么是中断? 试想一下,你正在家里吃饭,这时传来了敲门声,虽然你巨饿,虽然面前全是山珍海味,但此时你不得不…
LM35线性温度传感器模块
模块特点:
1、有较好的线性度和较高的灵敏度。
2、传感器的输出电压与摄氏温度呈线性关系,0℃时输出为0V,每升高1℃,输出电压增加10mv。
3、与Arduino专用传感器扩展板结合使用,可以非常容易地实现与环境温度感知相关的互动效果。
模块规格:
主要芯片:LM35
工作电压:5V
传感器类型:模拟
引脚:
out:输出
+:VCC DC4V~6V输入端
-:GND 接地端
连接示意图:
int potPin = 4; //设置模拟口4为LM35的信号输入端口 float temperature = 0; //设置temperature为浮点变量 long val=0; //设置val为长整数变量 void setup() { Serial.begin(9600);//设置波特率 } void loop () { val=analogRead(potPin);//温度传感器LM35接到模拟PIN4上;val变量为从LM35信号口读取到的数值 temperature = (val*0.0048828125*100); //把读取到的val转换为温度数值,系数一:0.00488125=5/1024,0~5V对应模拟口读数1~1024,系数二:100=1000/10,1000是毫伏与伏的转换;10是每10毫伏对应一度温升。 Serial.print("Tep= "); Serial.print(temperature); Serial.println(" C"); delay(500);//延时500毫秒,这里也就是刷新速度。 }